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Mietek A. Brdys, Piotr Tatjewski著
Mietek A. Brdys The University of Birmingham, UK.
Piotr Tatjewski, Warsaw University of Technology, Poland
Iterative Algorithms for
Multilayer Optimizing
Control
2005,370pp.
HardbackUSD:68.00
ISBN 9781860945144
Imperial College Press
目前应对复杂情况下控制器设计的最好的方法是应用分级控制结构.控制系统的分级结构可以有效处理过程动力学的复杂性和不确定性.这种方法在工业实践和众多论文、专题论文中都已得到确认.主要方法就是将原始控制任务分解为一系列不同的、更为简单的、分级构成的子任务,经由专用控制层处理.这样做的原因就是通过使用不同理论和技术工具,建立明确而简单的子任务,使得控制系统更为简单,提高控制行为及其可靠性.
本书共分为7章,第1章多层控制；第2章最优化控制层；第3章带有干扰预算的迭代校正；第4章整合系统最优化和参数预算（ISOPE）；第5章用于输出约束问题的ISOPE；第6章动态最优化控制的迭代算法；第7章相互联系系统的最优化控制；附录A、B分别给出了定理4.1、7.1、7.2和7.3 的证明.
本书全面介绍了工业系统中多层最优化控制领域的基本结构、概念和算法,以及过去20年内的优秀研究成果,附录中还提供了一些定理的详细证明.可以供不同知识层次的读者阅读,既可以给研究团体和研究生作为参考,又可以给其他从业者提供指南.
候力群,博士生
(中国科学院应用数学研究所)
Hou Liqun, Doctoral Candidate
(Institute of Mechanics,the Chinese Academy of Sciences)