一种提高随动系统快速性能的方法

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摘 要 ：本文介绍了8098单片机随动系统的组成、设计步骤及提高其快速性能的一种方法.

关 键 词 ：单片机；随动系统；快速性能

中图分类号：TP275 文献标识码：A

随动系统是自动控制系统的一个重要方面,它在国防工业、机械电子工业等领域有着广泛的用途.例如,雷达天线跟踪被测物的控制、高射炮瞄准目标的控制、数控机床的定位控制、舰船操舵控制等均离不开随动系统.早期的随动系统依靠模拟调节器实现,而当今的随动系统则得到数字计算机的支持.

1.单片机随动系统的组成及其设计步骤

1.1数字随动系统的一般组成形式如下图所示

1.2根据系统快速性能要求设计 （Z）

所谓快速性,主要是指系统输出量C（t）能在最短的时间内跟踪上系统输入量 R（t）.随动系统的输入函数R（t）,通常采用以下三种典型形式：