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摘 要:宏程序是手工编程的高级形式,是数控铣高级工、数控类技能大赛等项目中必须掌握的知识点及考点,为使学生能掌握并灵活运用,作者结合多年的教学经验,以加工球面零件为例介绍宏程序的编程方法.
关 键 词:宏程序球面加工变量数控铣削
高职院校学生在数控高级工考级、数控类技能大赛等项目中,经常涉及二次曲线轮廓的加工,常用的加工指令已难以完成曲面加工,必须采用宏程序编程.为了使学生更容易理解宏程序并能灵活运用,下面以华中数控世纪星HNC-22M型系统的数控铣床为例,介绍宏程序在数控铣床中加工球面零件的方法.
一、宏程序
用变量的方式进行数控编程的方法称数控宏程序编程,其特点:可以给宏程序中使用的变量赋值,变量之间可以进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算.优点:宏程序具有一定的逻辑判断能力,能根据条件选择性的执行某些部分,能极大简化编程,精简程序.
二、实例分析
例:需要加工一个半径R为30的半球面,毛坯是?覬35的圆柱体,材质是铝件.
1.建立数学模型
根据已知条件建立数学模型如上图,以圆球的顶面为Z向的零平面,建立编程坐标系.
2.球面加工进给路线
粗加工采用?覬10的键铣刀或立铣刀,采用自上而下的等高线方式逐层铣削,每层使用一系列水平面截球面的同心圆来完成走刀,并且由外到内多次完成铣削(当去除部分宽度大于刀具直径时).精加工采用?覬10的球铣刀,采用自下而上的等角度水平环绕方式加工.
3.编程思路
图中的阴影部分是粗加工时需要去除的部分,自上而下加工时,去除的宽度逐渐减小,当上部的余量大于刀具直径时,则需要至外而内以同心圆的方式多次走刀完成,通过设置变量走刀次数用循环语句方式编程,当该余量小于刀具直径时,则一次完成切削.完成这一层切削后,抬刀3mm,快速返回准备加工位置,再下降一个背吃刀量递增量,重新计算相关值,完成此层的加工,直到最后整个半球的粗加工.
4.粗加工程序
O2233
%2233
G54G90G00Z100
M03S800
X0Y0
Z30
#1等于r刀具半径
#2等于R球半径
#3等于M背吃刀量
#4等于K深度递增量
#6等于0.8*#1每层切削时的行间距
#9等于0背吃刀量计数器赋值初始值0
#8等于FIX[#2/#4]计算深度切削次数
WHILE[#9LE#8]计数器值不大于#8
G00X[#2+#1+2]Y0快速移动至毛坯外侧
Z5快速下降到毛坏顶面5mm处
G01Z-#3F200
#3等于#4*[#9+1]每次背吃刀量的深度值
#5等于SQRT[#2*#2-[#2-#3]*[#2-#3]]
任意深度对应的平面圆半径
#10等于#2-#5铣削任意高度上水平去
除的余量
#11等于FIX[#10/#6]每层水平铣削次数
WHILE#11GE0
#12等于#5+#11*#6+#1
刀具在水平方向上移动的第一次
走刀X坐标值
G01X#12Y0F200
G02I-#12顺时针整圆铣削
#11等于#11-1每层走刀圈数依次
递减至零
ENDW
G00Z[#3+3]抬刀到高出球表3mm处
X[#2+#1+2]Y0返回准备点
#9等于#9+1背吃刀量计数器累加1
ENDW
G00Z50
M30
5.精加工程序
#1等于r刀具半径
#2等于R球面圆弧半径
#3等于θ等于(90°~0°)设定初始值为90°
#4等于X等于(#1+#2)SIN#3刀具球心的模向坐标
#5等于Z等于(#1+#2)-(#1+#2)COS#3等于(#1+#2)*(1-COS#3)刀具球心Z坐标
O2244
%2244
G54G90G00Z100
M03S1000
X0Y0
Z5
#3等于90加工走刀路线从下而上
WHILE#3GE0
#4等于(#1+#2)SIN#3
铣削时任意高度铣刀球心的X坐标
#5等于(#1+#2)*(1-COS#3)
铣削时任意高度铣刀球心的Z坐标
G01X#4Y0F200走刀至进刀点
Z-#5F150石
G02I-#4顺时针整圆铣削
#3等于#3-1自变量角度依次递减1
ENDW
G00Z100
M30
三、结语
1.上述加工半球的实例表明,只要适当改变变量的值,球面的任一部分都可以采用此方法编程加工.
2.在练习过程中,重点要让学生要学会建立数学模型,选择合适的自变量,理清编程思路,清晰加工的进给路线.
3.掌握此方法后,在加工凹球面、孔口倒圆角等零件时都可以灵活运用此方法,举一反三.