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摘 要 本机构主要用于行走设备的支撑领域,特别是需要同时满足离地要求和离去角的支撑机构,也可以用于其它需要将直线运动转换成旋转运动的相关产业.
关 键 词 行走设备；制成机构；研究设计
中图分类号TH112 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2012）69-0128-01
1.概述
为了保证行走设备在调平后的稳定性和坡度调平的需要,经常需将行走设备抬离地面足够的高度,但是许多行走设备受空间的限制,按常规的方式进行整个设备抬升是难以实现的.
目前多采用人工增加垫板的方式实现.
存在的问题及缺点：增加垫板延长行走机械的准备时间；增加了操作工的劳动强度.
2.结构组成
本机构的目的是克服上述背景技术的缺点而提供的一种结构简单,可自动旋转并锁紧,以保证离去角、离地要求和支撑行程的需要.
折动机构的结构如下：包括：1）定位螺钉；2）转动支座；3）转动控制器；4）驱动销；5）底座；6）键；7）定位轴,8）定位销；9）螺塞,10）碟簧盖；11）碟簧；12）感应杆,13）顶杆；14）定位座；15）球头等.转动控制器安装在本体的下端形成一个相对固定的整体,起到控制转动支座旋转的作业.定位座安装在支腿的下端,随着支腿相对本体进行上下运动,起到关节的作用.转动支座通过定位轴雨定位座连接在一起,转动支座的下端安装有待球铰的底座,起到加长支腿行程、根据地面状态进行适应性调整及支撑的作用.
主要特点：
支撑机构在撤收状态下,折动机构自动向上抬起,增大了行走机械的离去角,改善行走机械的通过性.
行走机械在调平支撑的过程中,折动机构可自动伸直成调平状态,从而增大了支撑的行程、减少了调平的时间.
折动机构的结构简单,可根据具体需求改变；安装没有具体的位置要求；维修方便,易于操作,通用性强.
附图说明：图1为本支撑机构的结构图；图2为图1的侧视图；图3为图2的剖视图.
3.结论
转动支座通过定位轴安装在定位座上,转动支座上装有驱动销,当支撑机构向下运动的同时,驱动销在转动控制器的控制槽内运动,带动转动支座逆时针转动,在定位座的下端装有定位销,当转动支座与本体成一直线后,定位销在弹簧的作用下,顶入定位轴的凹坑内,防止转动支座产生自由摆动.转动支座继续与支撑机构一起向下运动,当底座着地后,转动支座暂时停止运动,直至定位轴进入定位座的腰形孔,由于定位轴在腰形孔内具有防转动功能,定位轴一旦进入腰形孔,转动支座着地后在受力情况下,将限制器产生转动.同时,定位座设计有虚腿检测装置,通过碟簧来达到虚腿检测的要求,当支撑机构受力大于碟簧的作用力后,定位轴推动顶杆向上产生位移,顶杆的位置变化,同时驱动感应杆产生相应位移量后,接通虚腿信号电路,并将该信号传送给相应的控制器.支撑机构撤收是伸出的逆过程,当转动支座上的导向销进入转动控制器的导向槽后,在导向槽的引导下,使支撑机构的转动支座向上折叠,呈行走状态.