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摘 要:介绍了MATLAB仿真技术的概念和应用,并阐述了其在自动控制系统的应用.
关 键 词:MATLAB 仿真 应用
中图分类号:TP2 文献标识码:A 文章编号:1007-3973(2011)004-102-02
在当今自动控制系统已经渗透到各个领域,但随着生产工艺和生产要求的不断提高,这样对自动控制技术也有着相应的提高,传统的方法已经不在满足其现代生产的要求,这样MATALAB仿真技术相应产生,而且越来越多的应用在自动控制系统中.下面从以下几个方面去介绍其在控制系统的应用.
1 在经典控制的应用
我们知道虽然现代控制方法和控制技术不断的发展,但是我国的很多厂家的生产中均采用的是经典PID的控制方法,经典PID有着控制简单,快速等优点,但是要想采用PID算法必须要先确定控制对象的数学模型,而确定数学模型有两种方法:一种是机理建模而另外一种是实验建模,但是第一种方法虽然建立数学模型比较准确,但是在实际工况中机理建模实际很难用到的,因为实际工况中工艺很复杂,并且被控对象会随着环境的改变而改变,通常会才用第二种实验建模,实验建模是要描绘出被控对象的输出曲线,以前被控对象的输出曲线很难描绘,随着MATLAB仿真技术的应用这种问题迎刃而解了,比如在电阻炉温度控制中,就得用MATLAB仿真技术建立电阻炉的数学模型.电阻炉是一纯滞后一阶对象,其传递函数为W0(s)等于Y(s)/C(s)等于Ketos/I+TS其飞升曲线如图所示:
K等于输出稳态值,初始值/240等于158-13/240等于0.6
TO与τ按工程计算法求得取
tl等于τ+T0/3
t2等于τ+TO
其中t1、t2分别对应阶跃响应的稳态值的28%和63%的时间
t1等于24 τ等于5t2等于62 TO等于57
这样确定电阻炉的数学模型就迎刃而解了.
2 在经典控制理论计算的应用
在经典控制系统中,频率分析和时域分析对系统都很重要.但对于二阶的系统人手算的工作量还不大,但超过二阶以上的系统用人工计算就非常繁复了,这样必须通过MATA,LB仿真来完成例如:
某系统的开环传函为G(S)等于20/S3+8S3+36S+40求该系统的响应和波特图.
综上所述,随着MATALB仿真技术的不断发展,会大大促进控制系统的发展并上一个新的台阶的.