广域电力系统建模

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作者简介:车万良,现在河海大学理学院

引言

随着我国电力系统的不断发展,大容量同步发电机组、超高压等级输电以及跨地区大联网成为现代电力系统的主要特征.这些新发展使得电网安全及稳定运行问题的重要性日益突出.目前,电力系统的数字仿真已经成为电力系统规划、设计和运行的主要分析工具,相应的决策无不是以数字仿真的结果为依据,同时人们对仿真计算的精度要求越来越高,而这是以电力系统模型为基础的.电力系统模型对电力系统的计算结果影响很大,在临界情况下还有可能改变定性结论,掩盖一些重要现象,构成系统的潜在危险,造成不必要的浪费.

1研究现状

以往有关电力系统建模的研究基本上都是节点规模,即针对一个节点或者元件,建立其模型.随着电力系统规模的扩大,节点面广量大,可能有上千个节点和元件.如果要对每个节点都采用不同的模型参数,则不管是建模还是计算,都是很困难的的.如果对于所有节点都采用相同的模型参数,虽然简单,但却不符合实际,会带来较大误差.因此,在2004年国调中心组织的电力系统建模研讨会上,鞠平老师提出了分类确定参数的建模策略.比如说,将负荷节点分为几类,认为每一类负荷节点的特性大致相同,可以采用同一种参数.一般来说,分为3类左右是合适的,那么全系统就是3种负荷参数.这样,既避免了每个负荷节点采用不同参数带来的繁琐,又避免了所有负荷节点都采用相同参数带来的误差.

广域电力系统建模的一种方案是:首先,确定节点分类的特征变量;其次,根据各个节点的特征变量,对全系统节点进行分类;再次,在每一类节点中,选择典型节点深入开展实测建模工作,确定典型节点的参数;最后,将典型节点的参数推广到该类所有节点.这种方案的思路实际上还是基于节点建模,然后加以推广.虽然比较容易实施,但并不能保证各个元件模型拼接到一起之后,总的模型能够模拟电力系统的整体动态行为.以前由于缺乏全系统的同步时钟,测量的是节点标量.所以,以往电力系统建模在技术上也只能是节点级的建模.基于GPS同步时钟的电力系统广域测量系统(WAMS)的建立,可以测量获得全系统的广域相量,而且是在线动态的数据,包括节点电压相量、发电机相对功角、区域之间的相对摇摆、联络线功率等等,这就为广域电力系统建模提供了新的技术手段.

广域电力系统建模的另一种方案是整体建模,即采用广域测量信息进行多节点的整体建模,使整体模型能够模拟电力系统的整体行为.广域电力系统整体建模的基本思路是:首先,要充分利用广域测量信息,根此建立系统化的模型评价指标;其次,需要探索广域多点同步确定模型参数的方法;再次,需要对参数进行分级.即分为系统级、区域级和节点级.


广域电力系统是由发电机、线路、电力负荷组成的一个整体,所以广域电力系统的建模包含所有这些元件的整体建模.

2技术路线

本课题基于PSASP平台上进行仿真校验,主要用到河南省网系统.下面是针对研究问题,提出一些解决方案和现有的技术路线.

故障数据的选取.选取的故障一方面要保证能够有足够大的扰动,这样才能充分激发系统的动态特性,同时,又要保证故障的全面性,这样才能避免得到的结论只适合某种故障的片面性.

特殊负荷的建模.根据实际情况,研究是否可以采用实验室已研究出的静态模型模拟特殊负荷.

系统指标的选取.系统化指标是指能够反映系统整体动态行为的指标,而不是节点或者局部的动态指标,这需要根据具体问题加以选择确定.

辨识参数的选取.电力系统参数的可辨识性与灵敏度之间有内在联系的.如果几个参数的轨迹灵敏度之间成比例关系(同时过零)或者线性相关,则这些参数是不可区分辨识的.同时,一般情况下,灵敏度大的参数的辨识精度高而且容易辨识,而灵敏度小的参数的辨识精度低而且难以辨识.这也为进一步选取主要辨识参数提供了理论依据.对于多机电力系统,参数的轨迹灵敏度可以通过仿真计算软件来计算获得,这就为多机电力系统参数的可辨识性分析提供了新的途径.

算法的选取.在多机系统同步发电机和负荷参数辨识中,一个方面是进行发电机和负荷参数的同时优化,另外一个方面是计算反映系统整体动态行为的目标函数值.优化过程与目标函数值计算过程是交互的,如图1所示.

在优化程序与PSASP程序之间建立数据交换,即优化一次获得的中间发电机和负荷参数结果自动替代PSASP中的发电机和负荷参数,然后PSASP自动计算系统动态响应并且输出给优化程序,优化程序计算获得目标函数值,并且进一步优化获得新的发电机和负荷参数值,直到找到最优解.

3结论

创新之处在于根据实际电网情况,将特殊负荷作为单独的一类负荷研究,更能体现实际电网负荷特性,提高模型准确性.

鉴于目前研究现状,研究中可能主要存在以下几个难题:

1、系统动态指标的选取.选择合适的动态指标对研究参数的可辨识性十分重要,需要慎重选择.

2、目标函数的选取.选取合适的目标函数对于参数辨识的准确性有很大的影响,因此需要通过研究对比选取合适的目标函数.

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