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（续上期）
四、连杆机构
平面连杆机构是典型的平面机构,图5的（a）和（b）为其示意图.因为平面连杆机构的运动属于面接触,所以它的承载能力比较强,而且能够实现多种运动类型的转换,各种运动轨迹的实现也容易控制,非常方便地用来增力、扩大行程和远距离传动.
从整体上看,人体四肢的运动方式,也可归为连杆机构.洪式太极拳手法非常灵活复杂,双手配合起来更是变幻莫测,这也得益于上述连杆机构的特征.
平面四连杆中有一个称作“死点”的概念,值得我们注意.图6中为一个曲柄摇杆机构的示意图,摇杆CD为主动件,当C点运转到C1或C2位置时,A、B、C三点将共线,也就是说主动件CD通过连杆作用于从动件AB的力恰好通过其回转中心,使AB杆无法转动,此时机构的位置便称为“死点”.实际上,处于死点位置时,也是一种机械自锁状态,在平面四连杆机构设计中,一般采用安装飞轮或两组连杆并用的方式来使机构闯过死点,避免机械自锁的发生.
与平面四连杆类似,人体的四肢也存在着死点位置,以手臂为例,上图中的A、B、C三点分别对应着腕部、肘部和肩部,当手臂完全伸直或被折叠时,便是死点的位置,此时的手臂是最不灵活、最不得力的.因此,我们一方面要防止自己的四肢处于死点位置,另一方面又要诱使对方的四肢处于死点位置.洪式太极拳要求四肢不可完全伸直,要留有一定的弧度,肘部不可抬起,腕部角度不可折过,手部一般不可超过中线,弓步时膝盖略微松垂,都是为了防止四肢处于死点的位置.
洪式太极拳在技法上对死点的运用,也是相当广泛的.当同对方接手后,典型的技法便是一只手牵制对方的腕部,另一只手控制对方的肘部,当对方继续向前时,我方可诱导其手臂伸直,同时施以捌法；若对方回撤,可利用对方腕、肘、肩的“三点一线”,直接将劲力打到对方身上,将对方托送出去；另外,还可折其肘部,将劲力反扣于对方身上,使对方不得运化而被发出.这些技法都充分利用了连杆机构“死点”的特殊性,这是非常科学的.
五、凸轮机构
在阐述这个话题之前,有必要明确这样一个事实：从人体骨骼上来分析,并无可转动的“轮子”和“球”,而只是以转动副形式结合起来的连杆.而大家都知道,太极拳非常崇尚“圆”,正所谓“一触一太极,无处不是圆”,在这样的形容下,一些练家恨不得将自己修炼成一个球体,于是诸如“处处撑圆”、“处处圆”、“腋下夹球”、“双手抱球”等要求便开始大行其道,仿佛成了太极拳通用的法则.
实际上,任何一个圆,都是由无数个点组成的,所谓的圆,也只不过是点的运动轨迹和动态表现而已.当你觉得一个图形是圆的时候,那是因为你的视线在组成线条的点上依次扫描了一遍,使你产生了运动的错觉.当一切都静止的时候,“圆”根本就不会存在的,只剩下一个个静止的“点”,两者是辩证的.太极拳也一样,它所崇尚的“圆”,只是一个过程,一种动态的效果.即便你真正练成了百变金刚,成为了形态上的球体,当对方的力量作用于你的时候,如果你不转动,一样会被打出的.所以,只有转动,才会有圆,这才是太极拳所说的“圆”.
洪先生很早就提出了静态的“三角”和动态的“圆”,认为圆是由无数个三角所组成,所以洪式太极拳并没有“腋下空”、“肘不贴肋”、“双手抱球”的规矩,提出的核心要求为“松圆”,李驻军先生将其进一步解释为“松开,转圆”,松开是条件,转圆是效果、是目的.因此,洪式太极拳的圆,是转出来的.有了这样的认识后,再来看这节的标题一“凸轮机构”,就应该理解,这是一种效果上的阐述,是利用人体客观存在的运动机构模拟出来的.
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过其回转或往复直线运动,将动力传递给从动件,这就是凸轮机构.图7所展示的装置,便是一个使用了凸轮机构的内燃机配气系统,活塞在凸轮的转动下,有规律地做着直线往复运动.
前面说到,人体并没有这样的轮子,但却可以在特定的时间和空间下模拟出这样的效果,比如说洪式太极拳的挤法,随着手部离躯干越来越远,同对方的接触点所走出的曲线轨迹的半径也越来越大,于是便产生了排挤作用（暂不考虑手臂的自转）.机器中凸轮所产生的动力,作用于被固定在特定轨道上的从动件,其意义也仅仅是推动而已,而当这种凸轮效应被运用在洪式太极拳中时,道理可就可没有这么简单了.
洪式太极拳的精妙之处在于“化打合一”,这和一般拳术是不大一样的.洪式太极拳“化打合一”的方式有三种：“一引一打”、“带引带打”和“即引即打”,而这三种方式又属最后一种最为精妙,也最令对手难防.“即引即打”的特点是仅在一个接触点上完成化劲与发劲,而且是同时的.那么洪式太极拳是怎么做到的呢?一部分奥妙就隐藏在凸轮机构的原理中.
为了简化问题,我们还是以洪式太极拳的挤法为例,且只考虑手臂公转的情况.如图8（a）所示,上面的圆代表敌方,下面的椭圆代表我方,当我方贴住对方躯干向其中轴线施以挤法时,如对方抗劲,其作用力F与我方作用力G在点A处产生抵触.这时,由于我方手臂的公转,在摩擦力的作用下,对方的作用点A会被我的转动带离原来的位置,如图8（b）所示,这时对方的作用力来不及改变方向,依然指向A点,瞬间失去了与其相平衡的作用力G,从而使自己重心失衡,而在这个过程中,我方的作用力G如同凸轮一样做着动态调整,让这个力始终指向对方的中轴线,在滚动中产生了新的作用点B.于是,对方在失重的状态下,源源不断地遭受到这个碾压力G的作用,从而被打了出去.
从这个原理中可以看出,无论对方来力有多大,只要在恰当的时间避开A点之锋芒,使我方作用力滚动到敌方作用力的侧翼,便可产生“四两拨千斤”的效果,而在实际运用时,这个过程也是“一转即逝”的,因而便体现出了洪式太极拳“化打合一”的技击理念.
那么,在明白了上述原理后,也应该能够理解,手臂的自转也可以产生碾压式的凸轮效应.因为手臂是有粗度的,其横截面近似圆形,随着公转产生的推动作用,手臂的自转便成为了一个向前碾压的轮子,上面所说的挤法,实际上是两个凸轮的合成,一个是横向的,一个是纵向的,从两个维度上同时破坏对方的平衡并予以打击,这正是洪式太极拳的精妙所在!六、螺旋机构
缠丝劲是陈、洪二式太极拳的精华,提出“太极拳缠法也等不明此,既不明拳”的陈鑫先生,在其《陈氏太极拳图说》一书中,画了许多缠绕在人体上的一圈圈顺逆缠丝的线条,以此来表达缠丝劲的走向.但由于古人对运动科学的了解比较有限,又引入了《河图》、《洛书》为其论证,使缠丝劲愈发神秘,甚至有了些许的巫性,使得后学者依旧摸不着头脑.洪先生可谓是开宗明义,用精炼的话语揭开了缠丝劲神秘的面纱：“太极是劲,动作走螺旋.”首次将缠法摆到了核心运动规律的位置上.洪式太极拳的缠丝劲,便是基于这种螺旋运动形式而产生的.
在机械领域,螺旋机构是将旋转运动转换为直线运动、以牺牲距离来换取动力的一种机械装置.螺旋机构是“斜面”这一简单机械的延伸运用,它将斜面缠绕于转轴之上,形成螺纹,使其在旋转中产生源源不断的推动力.螺旋机构的运用相当广泛,千斤顶、螺丝钉都是被人们所熟知的,但这种省力的螺旋运动的形式,又是如何体现在人体上的呢?
事实上,人体并无螺纹,所以这样的效果其实也模拟出来的.在洪式太极拳中,有这样一些动作要领：“出手不出肘”、“收肘不收手”、“松肩沉肘扬指”,这就保证了我的手臂形成了一个斜面,在对方与我接触时（无论按与抓）,其作用力总是作用在这个斜面上,如果此时保持这样的角度直接向前催动,便是斜面的运用,但还不是螺旋的运用,产生螺旋运动还需要另一个条件：转动.但是前面说到,人体并无螺纹,转动所产生的动力无法使形成的斜面向外延展,所产生的效果也仅仅是使力点扭曲和滑脱,犹如一个没有螺纹的滚轴.为了模拟出螺旋机构,我们还需在纵向上增加一个直线或曲线运动,使得这个斜面在旋转中前进,这就要求手臂在梢节的引领下,使手臂向特定方向伸展,即手臂的公转.
说到梢节的引领,在这里有必要阐述一下其中的道理.由于人体手指与腕部骨骼数量较多,其灵活性非常好.且由于尺骨与桡骨的存在,整条手臂的自由度从手指到肩部是依次递减的,那么在催动手臂自转时,最佳部位当然是从手指开始.另外,梢节还有一个重要作用,那就是在公转中控制好斜面形成的角度.因为对方是动的,会千方百计破坏这种斜面的存在,所以我方对这种角度的动态控制,也必须由较为灵活梢节来承担.
从上述中可以看到,“形成斜面”、“手臂自转”、“手臂公转”这三个条件必须同时具备,才可在原理上模拟出螺旋机构,这就是缠法.通过缠法,我方可将身肢的旋转与伸展的力量融为一体,产生强大的化打合一的力道,这就是缠丝劲.因为手臂的缠法最为复杂,懂得了它也就懂得了腿部和躯干缠法的原理.躯干只有自转,没有公转,而腿部也只有在变换步型和运用腿法时才会出现公转,它们相对于手臂来说
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比较简单.螺旋运动运用在洪式太极拳中,除了省力、增力外,还有一个重要的意义,那就是产生绞力.机械传动螺杆是极其坚硬的,在承受到强大扭绞力时也不会有疼痛感,而人则完全不同.人的肢体在这种绞力的作用下,如果不能及时化解,内部便会产生应力,而这种应力主要集中在关节韧带处,所产生的疼痛感会令对方痛苦不堪,从而失去战斗力.因此,洪式太极拳的擒拿,自始自终都贯彻着缠法的运用,威力巨大,精妙无比.
结语
到此,笔者以典型的机械机构为主线,对洪式太极拳中蕴藏的机械原理做了一次粗浅的挖掘,虽然只是冰山一角,却可以让我们深刻体会到洪式太极拳是一门多么科学的技艺!虽然先辈们在特定的历史条件下,对科学原理并不大了解,但在长期的实践中,已经使得这门拳术的理法逐渐接近了科学原理,这也是所有技艺上升为学科的必经之路.实践终究会上升为理论,当初的陈家拳并无太极之名,正是由于后来人在研究过程中引入了阴阳变化之理,推动了它的发展,太极拳才得以命名.