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《控制系统计算机仿真》教学大纲
(总学分:2总上课时数:20上机时数:20)
东南大学自动控制系
一、课程的性质与目的
本课程是自动化专业的一门专业选修课.本课程的教学目的,是使学生掌握控制系统计算机仿真的基本理论和基本方法,熟练地运用MATLAB对给定的系统完成仿真研究.本课程也是《自动控制原理》等后续主干课程的辅修课程之一.
二、课程内容的教学要求
控制系统计算机仿真的概念
要求学生了解控制系统仿真的基本概念,哪些问题可以用仿真方法解决.
连续系统数字仿真的基本算法
要求学生掌握数值积分法的基本原理,常用的数值积分算法,时域离散相似法,运用MATLAB/Simulink对给定的系统完成仿真研究的过程.
采样控制系统的数字仿真方法
要求学生掌握采样控制系统仿真与一般连续控制系统仿真的异同之处,常用的仿真算法.
控制系统优化设计与仿真
要求学生了解控制系统优化设计的提法,与仿真的关系,改进单纯型法及其应用.
三、上机实习要求
要求学生能够独立编写程序,解决控制系统仿真问题.
四、能力培养的要求
1.培养学生运用数字仿真方法分析系统的能力.
2.培养学生的应用MATLAB/Simulink对给定的系统完成仿真研究的能力.
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五、建议学时分配
课程内容讲课习题课或课堂讨论实验上机计算机仿真的基本概念2数值积分算法64基于数值积分算法的MATLAB/Simulink仿真44连续系统仿真的离散相似法24采样控制系统的数字仿真24控制系统优化设计与仿真44
六、考核方式
总评成绩等于三次上机大作业成绩
七、教材及参考书
蒋珉等编着.控制系统计算机仿真.电子工业出版社,2006.
张志涌等编着.精通MATLAB6.5版.北京航空航天大学出版社,2003.