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优纳科技(北京)有限公司机器视觉部笔试题
说明:
本套笔试题适用于应聘机器视觉/图像处理算法工程师的应聘者.
本套试题请在1周内完成并发回本公司人力资源部门.E-mail:HR@unic-tech..
应聘者在答题期间可查阅各种参考书和文献,但请确保独立完成,我们期望看到您的智慧火花.
以下试题中如果有您认为无法解答或不可能解决的问题,请给出您的理由.
嘉年华中总会有投硬币的游戏,如果硬币完整地落在一个格子里您就可以赢得一个礼物,这个游戏和下面这道题很相似.我们有如下一个平面,平面上是一道道的平行线,平行线间的距离为d,我们还有一根长度同样为d的木棍(您可以把它简化为一段长度为d的线段),把这根木棍扔到划有平行线的平面上,请问木棍刚好落在平行线间而不会和平行线相交的概率.
请用C/C++语言编写一个或多个函数完成下图中圆形图像(靠近外圆无突出部分的圆形)的检测.主函数申明如下:
boolFindCircel(unsignedchar*pInImg,intnWidth,intnHeight,float*pCx,float*pCy,float*pR)
其中,pInImg为输入8位图像数据,nWidth和nHeight为输入图像大小,pCx,pCy为输出圆的中心坐标,pR为输出圆的半径.请注意编程风格和效率.
Hough变换
cvHoughCircles(),
请任选下面一个或多个主题,从自己认识的角度说明其主要理论和观点.请使用尽量简洁明确的论述.
(1)DidMarr的视觉计算理论框架putationaltheoryofvision)
从七十年代以来,随着认知心理学自身的发展,认知心理学关于模式识别的研究在取向上出现了某些重要的变化.一些认知心理学家继续在物理符号系统假设的基础上进行研究,探讨计算机和人的识别模式的特点,而另一些认知心理学家则转向用神经网络的思想来研究识别模式的问题.下面介绍的一些模型是近十多年来有重要影响的理论模型.从根本上讲,这些研究取向并不是互相矛盾的,而是互相补充的.
视觉计算理论是在20世纪70年代由马尔(DidMarr)提出的.1982代表作《视觉》
马尔认为,视觉就是要对外部世界的图像(iamge)构成有效的符号描述,它的核心问题是要从图像的结构推导出外部世界的结构.视觉从图像开始,经过一系列的处理和转换,最后达到对外部现实世界的认识.
两个重要概念:
表征(representation):指能把某些客体或几类信息表达清楚的一种形式化系统,以及说明该系统如何行使其职能的若干规则.使用某一表征描述某一实体所得的结果,就是该实体在这种表征下的一个描述.
处理(process):是指某种操作,它促使事物的转换.视觉从接收图像到认识一个在空间内排列的,完整的物体,需要经过一系列的表征阶段.从一种表征转换为另一种表征,必须借助于某些处理过程.
零交叉(zerocrossing)代表明度的不连续变化或突然变化,是形成物体轮廓的基础.对零交叉的检测就是视觉系统对二维表面轮廓或边界的检测.
马尔把视觉图像的形成划分为三个阶段.
⑴二维要素图(2-Dsketch).构成二维要素图的基元或基本单位(baseunit)为斑点,边缘,棒,端点.这些基元都是在检测零交叉的基础上产生的.
⑵2.5维要素图.是按以观察者为中心的坐标框架建构起来的.2.5维要素图依赖于单一的观察点,它的作用是揭示一个图像的表面特征.马尔声称,早期视觉加工的目标就是要建立一个2.5维的要素图,这是把一个表面解释为一个特定的物体或一组物体之前的最后一步.2.5维要素图的建立标志着纯粹知觉过程的结束.不能解释知觉的恒常性(单一观察点):在人的知觉条件发生变化时,物体的表面特征看起来基本保持不变,而在2.5维要素图中,当观察点改变时,知觉到的特性将出现变化.
⑶三维模型表征(3-Dmodelrepresentation).包含容积,大小和形状的表征.它的坐标系统是以物体为中心,而不是以观察者为中心.它具有不同大小,具有一些简单的可以认识的形状.当三维模型表征建立起来时,其最终结果是对我们能够区别的物体的一种独特的描述.同一物体产生相同的描述,而不管对它的观察角度如何.
人和机器的最终目的:了解一个场景或一个图像的意义.阶段如下:
⑴计算阶段,形成要素图.视觉系统根据广泛搜集到的特征,如边界,线条和斑点,组成对一个场景的描述.
⑵通过符号处理,将线条,点和斑点以不同的方式组织起来,对要素图进行分析,形成2.5维要素图.
⑶产生对一个物体的确认.
马尔:人脑中已有的知识在视觉处理的早期阶段不起作用,只有在形状已经完全得到分析之后,即知觉的后期阶段,对知觉有重要意义的知识才开始实际地发挥其作用.
评论:
⑴马尔的视觉理论把视觉研究从描述水平提高到数理科学的严密水平,因而它一出现就深受神经科学家,人工智能专家和认知心理学家的推崇.
⑵批评:马尔对视觉的解释主要集中在视觉加工的早期阶段,除要素图以外,他设想的各种表征还没有得到神经生理学的证明.他把知识的作用限制在视觉加工的晚期阶段,也引起要些人的怀疑.还有人认为,知觉开始于大范围拓扑性质的提取,而不是对个别特征的分析.人的视觉系统的功能具有拓扑性,它注重整体性质而忽略局部性质,因而对视觉的计算性质提出了尖锐的挑战.
经常听说Marr的视觉计算理论,多少人谈着视觉计算理论的三个层次.
今天终于读了一下Marr的《视觉计算理论》这本书的中译本,看了书中所论述的三个层次,记录下一些要点:
与我们人类很多有关的现象其本质上都是信息处理现象.
信息处理过程包含了多个层次,我们应在不同的层次上寻求各种不同的解释,这些层次之间相互连接的细节是十分复杂的,而且想要弄清楚这些细节也是不现实地,但至少在原则上它们是被结合成一个内在的统一体的.
表象的定义:一种能把某些实体或某几类信息表达清楚的形式化系统(如我们通常使用的阿拉伯数字)
信息处理的三个层次:
(1)计算理论
它含有两个独立的论点,即计算的是什么东西,为什么要计算这些东西
最后得到的运算仅由它必须满足的约束条件唯一的确定
它实际上是实现一种信息到另一种信息的映射
(2)表象和算法
这一层次要进行两个选择:选择处理的输入表象和输出表象
选择一个实际上能完成表象变换的算法
要点:通常有许多可供选择的表象
算法的选择往往主要取决于所使用的特殊的表象
即使对于一个给定的固定表象,也常常有好几种能完成同样处理任务的算法
(3)硬件实现:物力上具体实现处理的装置
同一个算法可以用完全不同的技术途径来实现
要解释某些现象,要放到其所对应得层次上
这三个层次之间是有耦合的,尽管很松散.
对于信息处理的观点,至关重要的仍是最高层次即计算理论层次,这是因为构成知觉基础的计算的本质,与其说取决于用以解决计算问题的特殊的硬件,倒不如说取决于必须予以解决的计算问题的本身(2)格式塔(Gestalt)心理学派的主要观点格式塔心理学派是20世纪初期在德国兴起的心理学派,也称完形心理学派.其创始人魏特曼,考夫卡和柯勒自1910年起密切合作,成为格式塔学派的核心.他们于1921年创立了该学派的刊物《心理学研究》.在20年代和30年代,他们先后移居美国并吸引了许多支持者.1912年,魏特曼发表了一篇题为《似动的实验研究》的论文,标志着格式塔心理学的开始.在格式塔学派创始以前,构造主义心理学派主张对意识经验进行分析,将经验分解为单元或元素.经验元素的相加构成复杂的经验.格式塔学派则主张,人的每一种经验都是一个整体,不能简单地用其组成部分来说明.似动现象是一个整体经验,单个刺激的相加并不能说明似动现象的发生.格式塔学派认为整体大于部分之和.德语中Gestalt(格式塔)的意思是整体或完整的图形.
格式塔学派认为知觉经验服从于某些图形组织的规律.这些规律也叫做格式塔原则,主要有图形和背景原则,接近性原则,相似性原则,连续性原则,完美图形原则等.客观刺激容易按以上的规律被知觉成有意义的图.
在格式塔学派建立后的数十年里,其理论被应用到学习,问题解决,思维等其它领域.格式塔学派认为,条件化的重复性学习是最低级的学习方法,学习是对关系的掌握.在柯勒看来,关系的掌握即是理解过程.一旦学习者知觉到特定情境中各要素间的相互关系,产生出新的经验,就会出现创造性的结果.这种突然贯通的解决问题过程称为顿悟(insight).
50年代前后,格式塔理论被推广到人格,社会及临床心理学领域里.60年代,新兴的认知心理学吸取了格式塔心理学的某些观点,特别是格式塔心理学对思维研究的成果.目前,格式塔学派在个别领域中仍相当有影响.例如,在知觉研究中,格式塔观点仍占主导地位.但是在当代心理学中,格式塔心理学已经不作为一个独立的学派进行活动了.
格式塔(Gestalt)是一个德语词,原意是外形,形状,或者配置.
在心理学里用这个词表示的意思是,作为一个有意义的整体而感知到的一组感觉,通过格式塔,思维对进入大脑的各种感觉分辨结构或归纳意义.
例如,当我们从不同的角度看一个圆圈时,它看起来总是圆的,对思维结果而言,这一点非常重要,因为那确实是一个圆而不是椭圆.但是,在一个镜头上它有时却是椭圆形的,例如用相机从不同的角度给这个圆拍照,在图片上能明确显示出:从不同的角度上观察这个圆得到的却是些不同形状的椭圆形,虽然事实上它是一个圆.这就是说,思维使我们看到了本质.
同样地,当我们从不同的角度看一张桌子时,视网膜上的图像也会改变,可是,我们在内心里体会到的,看见过的那张桌子的经验却不会改变.
应用格式塔心理学的原理可以很好地解释其中的原由:这是因为思维在解释感觉时会按自己知道的目标的样子去描述.也就是说,思维能去除掉多种复杂性的干扰而抓住最简单和本质的东西,这就是思维的力量,或者说是认识模式的力量.人类在认知上的这种特点,使思维不至于迷失在复杂的细节之中,而能掌握内在的结构.具߮
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7;到上述圆圈的例子来说,就是使我们不会因为所处的角度的不同而把一个圆当成一个椭圆.这是认识模式最为重要的一个作用.在格式塔心理学的上百条已被明确的原理中,有一个很重要的原理,叫求简律.正如同自然法则会使一个肥皂泡以最简单的可能形状存在一样,思维也倾向于在复杂的表象中看见整体的最简单,最本质的结构.在等思维中培养这种最重要的系统性思考能力,就是要能在复杂的等(现象)等中,看出一再重复发生,并起着决定性作用的结构形态来.
人类的思维过程是一个试图揭示被认识事物的系统性整体的复杂过程,从系统科学的观点来看,任何一个复杂的系统都是由各种要素及其关系组成的整体.思维通过自组织的过程,对进入头脑的各种信息进行深入的加工,在此过程中将启用一系列智力操作.通常的那些基本的智力操作包括分析,综合,抽象和概括,此外还有比较,分类等.思维通过自组织的过程抓住复杂事物内在的本质结构,并以这种结构化的认识模式拓展自己的认识空间.
例如,当我们刚认识一个陌生人的时候,会感知到很多有关其特征的信息,例如圆形脸,双眼皮,高鼻梁等等.下次看到他的时候,他的容貌可能发生了部分的改变,但我们可以凭着一些主要特征来认出他是同一个人,这就是因为思维把握住了那些最为本质的东西某种本质的固有结构
(3)Bayes决策理论bayesiantheory贝叶斯决策理论
贝叶斯决策理论概述贝叶斯决策理论是主观贝叶斯派归纳理论的重要组成部分.贝叶斯决策就是在不完全情报下,对部分未知的状态用主观概率估计,然后用贝叶斯公式对发生概率进行修正,最后再利用期望值和修正概率做出最优决策.贝叶斯决策理论方法是统计模型决策中的一个基本方法,其基本思想是:已知类条件概率密度参数表达式和先验概率利用贝叶斯公式转换成后验概率根据后验概率大小进行决策分类
(4)人工神经网络中的BP网络,自组织网络和联想记忆网络的主要内容人工神经网络(ArtificialNeuralNetworks,ANN),一种模范动物神经网络行为特征,进行分布式并行信息处理的算法数学模型.这种网络依靠系统的复杂程度,通过调整内部大量节点之间相互连接的关系,从而达到处理信息的目的.人工神经网络具有自学习和自适应的能力,可以通过预先提供的一批相互对应的输入-输出数据,分析掌握两者之间潜在的规律,最终根据这些规律,用新的输入数据来推算输出结果,这种学习分析的过程被称为"训练".(引自《环球科学》2007年第一期《神经语言:老鼠胡须下的秘密》)概念由大量处理单元互联组成的非线性,自适应信息处理系统.它是在现代神经科学研究成果的基础上提出的,试图通过模拟大脑神经网络处理,记忆信息的方式进行信息处理.人工神经网络具有四个基本特征:(1)非线性非线性关系是自然界的普遍特性.大脑的智慧就是一种非线性现象.人工神经元处于激活或抑制二种不同的状态,这种行为在数学上表现为一种非线性关系.具有阈值的神经元构成的网络具有更好的性能,可以提高容错性和存储容量.(2)非局限性一个神经网络通常由多个神经元广泛连接而成.一个系统的整体行为不仅取决于单个神经元的特征,而且可能主要由单元之间的相互作用,相互连接所决定.通过单元之间的大量连接模拟大脑的非局限性.联想记忆是非局限性的典型例子.(3)非常定性人工神经网络具有自适应,自组织,自学习能力.神经网络不但处理的信息可以有各种变化,而且在处理信息的同时,非线性动力系统本身也在不断变化.经常采用迭代过程描写动力系统的演化过程.(4)非凸性一个系统的演化方向,在一定条件下将取决于某个特定的状态函数.例如能量函数,它的极值相应于系统比较稳定的状态.非凸性是指这种函数有多个极值,故系统具有多个较稳定的平衡态,这将导致系统演化的多样性.人工神经网络中,神经元处理单元可表示不同的对象,例如特征,字母,概念,或者一些有意义的抽象模式.网络中处理单元的类型分为三类:输入单元,输出单元和隐单元.输入单元接受外部世界的信号与数据,输出单元实现系统处理结果的输出,隐单元是处在输入和输出单元之间,不能由系统外部观察的单元.神经元间的连接权值反映了单元间的连接强度,信息的表示和处理体现在网络处理单元的连接关系中.人工神经网络是一种非程序化,适应性,大脑风格的信息处理,其本质是通过网络的变换和动力学行为得到一种并行分布式的信息处理功能,并在不同程度和层次上模仿人脑神经系统的信息处理功能.它是涉及神经科学,思维科学,人工智能,计算机科学等多个领域的交叉学科.人工神经网络是并行分布式系统,采用了与传统人工智能和信息处理技术完全不同的机理,克服了传统的基于逻辑符号的人工智能在处理直觉,非结构化信息方面的缺陷,具有自适应,自组织和实时学习的特点.历史沿革1943年,心理学家W.S.McCulloch和数理逻辑学家W.Pitts建立了神经网络和数学模型,称为MP模型.他们通过MP模型提出了神经元的形式化数学描述和网络结构方法,证明了单个神经元能执行逻辑功能,从而开创了人工神经网络研究的时代.1949年,心理学家提出了突触联系强度可变的设想.60年代,人工神经网络的到了进一步发展,更完善的神经网络模型被提出,其中包括感知器和自适应线性元件等.M.Minsky等仔细分析了以感知器为代表的神经网络系统的功能及局限后,于1969年出版了《Perceptron》一书,指出感知器不能解决高阶谓词问题.他们的论点极大地影响了神经网络的研究,加之当时串行计算机和人工智能所取得的成就,掩盖了发展新型计算机和人工智能新途径的必要性和迫切性,使人工神经网络的研究处于低潮.在此期间,一些人工神经网络的研究者仍然致力于这一研究,提出了适应谐振理论(ART网),自组织映射,认知机网络,同时进行了神经网络数学理论的研究.以上研究为神经网络的研究和发展奠定了基础.1982年,美国加州工学院物理学家J.J.Hopfield提出了Hopfield神经网格模型,引入了"计算能量"概念,给出了网络稳定性判断.1984年,他又提出了连续时间Hopfield神经网络模型,为神经计算机的研究做了开拓性的工作,开创了神经网络用于联想记忆和优化计算的新途径,有力地推动了神经网络的研究,1985年,又有学者提出了波耳兹曼模型,在学习中采用统计热力学模拟退火技术,保证整个系统趋于全局稳定点.1986年进行认知微观结构地研究,提出了并行分布处理的理论.人工神经网络的研究受到了各个发达国家的重视,美国国会通过决议将1990年1月5日开始的十年定为"脑的十年",国际研究组织号召它的成员国将"脑的十年"变为全球行为.在日本的"真实世界计算(RWC)"项目中,人工智能的研究成了一个重要的组成部分.基本内容人工神经网络模型主要考虑网络连接的拓扑结构,神经元的特征,学习规则等.目前,已有近40种神经网络模型,其中有反传网络,感知器,自组织映射,Hopfield网络,波耳兹曼机,适应谐振理论等.根据连接的拓扑结构,神经网络模型可以分为:(1)前向网络网络中各个神经元接受前一级的输入,并输出到下一级,网络中没有反馈,可以用一个有向无环路图表示.这种网络实现信号从输入空间到输出空间的变换,它的信息处理能力来自于简单非线性函数的多次复合.网络结构简单,易于实现.反传网络是一种典型的前向网络.(2)反馈网络网络内神经元间有反馈,可以用一个无向的完备图表示.这种神经网络的信息处理是状态的变换,可以用动力学系统理论处理.系统的稳定性与联想记忆功能有密切关系.Hopfield网络,波耳兹曼机均属于这种类型.学习是神经网络研究的一个重要内容,它的适应性是通过学习实现的.根据环境的变化,对权值进行调整,改善系统的行为.由Hebb提出的Hebb学习规则为神经网络的学习算法奠定了基础.Hebb规则认为学习过程最终发生在神经元之间的突触部位,突触的联系强度随着突触前后神经元的活动而变化.在此基础上,人们提出了各种学习规则和算法,以适应不同网络模型的需要.有效的学习算法,使得神经网络能够通过连接权值的调整,构造客观世界的内在表示,形成具有特色的信息处理方法,信息存储和处理体现在网络的连接中.根据学习环境不同,神经网络的学习方式可分为监督学习和非监督学习.在监督学习中,将训练样本的数据加到网络输入端,同时将相应的期望输出与网络输出相比较,得到误差信号,以此控制权值连接强度的调整,经多次训练后收敛到一个确定的权值.当样本情况发生变化时,经学习可以修改权值以适应新的环境.使用监督学习的神经网络模型有反传网络,感知器等.非监督学习时,事先不给定标准样本,直接将网络置于环境之中,学习阶段与工作阶段成为一体.此时,学习规律的变化服从连接权值的演变方程.非监督学习最简单的例子是Hebb学习规则.竞争学习规则是一个更复杂的非监督学习的例子,它是根据已建立的聚类进行权值调整.自组织映射,适应谐振理论网络等都是与竞争学习有关的典型模型.研究神经网络的非线性动力学性质,主要采用动力学系统理论,非线性规划理论和统计理论,来分析神经网络的演化过程和吸引子的性质,探索神经网络的协同行为和集体计算功能,了解神经信息处理机制.为了探讨神经网络在整体性和模糊性方面处理信息的可能,混沌理论的概念和方法将会发挥作用.混沌是一个相当难以精确定义的数学概念.一般而言,"混沌"是指由确定性方程描述的动力学系统中表现出的非确定性行为,或称之为确定的随机性."确定性"是因为它由内在的原因而不是外来的噪声或干扰所产生,而"随机性"是指其不规则的,不能预测的行为,只可能用统计的方法描述.混沌动力学系统的主要特征是其状态对初始条件的灵敏依赖性,混沌反映其内在的随机性.混沌理论是指描述具有混沌行为的非线性动力学系统的基本理论,概念,方法,它把动力学系统的复杂行为理解为其自身与其在同外界进行物质,能量和信息交换过程中内在的有结构的行为,而不是外来的和偶然的行为,混沌状态是一种定态.混沌动力学系统的定态包括:静止,平稳量,周期性,准同期性和混沌解.混沌轨线是整体上稳定与局部不稳定相结
本文是一篇计算机论文范文,计算机相关学年毕业论文,关于格式塔心理学文北京相关硕士学位毕业论文范文。适合计算机及格式塔心理学及神经网络方面的的大学硕士和本科毕业论文以及计算机相关开题报告范文和职称论文写作参考文献资料下载。
合的结果,称之为奇异吸引子.一个奇异吸引子有如下一些特征:(1)奇异吸引子是一个吸引子,但它既不是不动点,也不是周期解,(2)奇异吸引子是不可分割的,即不能分为两个以及两个以上的吸引子,(3)它对初始值十分敏感,不同的初始值会导致极不相同的行为.发展趋势人工神经网络特有的非线性适应性信息处理能力,克服了传统人工智能方法对于直觉,如模式,语音识别,非结构化信息处理方面的缺陷,使之在神经专家系统,模式识别,智能控制,组合优化,预测等领域得到成功应用.人工神经网络与其它传统方法相结合,将推动人工智能和信息处理技术不断发展.近年来,人工神经网络正向模拟人类认知的道路上更加深入发展,与模糊系统,遗传算法,进化机制等结合,形成计算智能,成为人工智能的一个重要方向,将在实际应用中得到发展.将信息几何应用于人工神经网络的研究,为人工神经网络的理论研究开辟了新的途径.神经计算机的研究发展很快,已有产品进入市场.光电结合的神经计算机为人工神经网络的发展提供了良好条件.自组织神经网络
多层感知器的学和分类是已知一定的先验知识为条件的,即网络权值的调整是在监督情况下进行的.而在实际应用中,有时并不能提供所需的先验知识,这
就需要网络具有能够自学习的能力.Kohonen提出的自组织特征映射图就是这种
具有自学习功能的神经网络.这种网络是基于生理学和脑科学研究成果提出的.
脑神经科学研究表明:传递感觉的神经元排列是按某种规律有序进行的,这种排
列往往反映所感受的外部刺激的某些物理特征.例如,在听觉系统中,神经细胞
和纤维是按照其最敏感的频率分布而排列的.为此,Kohonen认为,神经网络在
接受外界输入时,将会分成不同的区域,不同的区域对不同的模式具有不同的响
应特征,即不同的神经元以最佳方式响应不同性质的信号激励,从而形成一种拓
扑意义上的有序图.这种有序图也称之为特征图,它实际上时一种非线性映射关
系,它将信号空间中各模式的拓扑关系几乎不变地反映在这张图上,即各神经元
的输出响应上.由于这种映射是通过无监督的自适应过程完成的,所以也称它为
自组织特征图.
在这种网络中,输出节点与其邻域其它节点广泛相连,并相互激励.输入节
点和输出节点之间通过强度Wij(t)相连接.通过某种规则,不断地调整Wij(t),
使得在稳定时,每一邻域的所有节点对某种输入具有类似的输出,并且这聚类的
概率分布与输入模式的概率分布相接近.
完成自组织特征映射的算法较多.下面给出一种常用的自组织算法:
(1)权值初始化并选定邻域的大小,
(2)输入模式,
(3)计算空间距离dj(dj是所有输入节点与连接强度之差的平方和).
(4)选择节点j,它满足min(dj),
(5)改变j,和其邻域节点的连接强度,
(6)回(2),直到满足dj(i)
BP(BackPropagation)神经网络是一种神经网络学习算法.其由输入层,中间层,输出层组成的阶层型神经网络,中间层可扩展为多层.相邻层之间各神经元进行全连接,而每层各神经元之间无连接,网络按有教师示教的方式进行学习,当一对学习模式提供给网络后,各神经元获得网络的输入响应产生连接权值(Weight).然后按减小希望输出与实际输出误差的方向,从输出层经各中间层逐层修正各连接权,回到输入层.此过程反复交替进行,直至网络的全局误差趋向给定的极小值,即完成学习的过程.(5)基因算法基因算法应该叫遗传算法(GA)遗传算法(GeicAlgorithm,GA)是一种抽象于生物进化过程的,基于自然选择和生物遗传机制的优化技术.遗传算法的基本原理在遗传算法的执行过程中,每一代有许多不同的种群个体(染色体)同时存在.这些染色体中哪个保留(生存),哪个淘汰(死亡),是根据它们对环境的适应能力来决定的,适应性强的有更多的机会保留下来.适应性强弱是通过计算适应性函数f(x)的值来判别的,这个值称为适应值.适应值函数f(x)的构成与目标函数有密切关系,往往是目标函数的变种.主要的遗传算子有如下几种:1.选择(Selection)算子又称复制(reproduction),繁殖算子.选择是从种群中选择生命力强的染色体,产生新种群的过程.选择的依据是每个染色体的适应值大小,适应值越大,被选中的概率就越大,其子孙在下一代产生的个数就越多.选择的方法根据不同的问题,采用不同的方案.最常见的方法有比率法,排列法和比率排列法.2.交叉(Crossover)算子又称重组(rebination),配对(breeding)算子.当许多染色体相同或后代的染色体与上一代没有多大差别时,可通过染色体重组来产生新一代染色体.染色体重组分两个步骤进行:首先,在新复制的群体中随机选取两个染色体,每个染色体由多个位(基因)组成,然后,沿着这两个染色体的基因随机取一个位置,二者互换从该位置起的末尾部分基因.例如,有两个用二进制编码的个体A和B,长度L等于5,A等于a1a2a3a4a5,B等于b1b2b3b4b5.随机选择一个整数k[1,L-1],设k等于4,经交叉后变为:A等于a1a2a3|a4a5A'等于a1a2a3b4b5B等于b1b2b3|b4b5B'等于b1b2b3a4a5遗传算法的有效性主要来自选择和交叉操作,尤其是交叉,在遗传算法中起着核心作用.3.变异(Mutation)算子选择和交叉算子基本上完成了遗传算法的大部分搜索功能,而变异则增加了遗传算法找到接近最优解的能力.变异就是以很小的概率,随机改变字符串某个位置上的值.在二进制编码中,就是将0变成1,将1变成0.变异发生的概率极低(一般取值在0.001~0.02之间).它本身是一种随机搜索,但与选择,交叉算子结合在一起,就能避免由复制和交叉算子引起的某些信息的永久性丢失,从而保证了遗传算法的有效性.传算法是多学科结合与渗透的产物,已经发展成一种自组织,自适应的综合技术,广泛应用在计算机科学,工程技术和社会科学等领域.其研究工作主要集中在以下几个方面1.基础理论包括进一步发展遗传算法的数学基础,从理论和试验研究它们的计算复杂性.在遗传算法中,群体规模和遗传算子的控制参数的选取非常困难,但它们又是必不可少的试验参数.在这方面,已有一些具有指导性的试验结果.遗传算法还有一个过早收敛的问题,怎样阻止过早收敛也是人们正在研究的问题之一.2.分布并行遗传算法遗传算法在操作上具有高度的并行性,许多研究人员都在探索在并行机和分布式系统上高效执行遗传算法的策略.对分布并行遗传算法的研究表明,只要通过保持多个群体和恰当控制群体间的相互作用来模拟并行执行过程,即使不使用并行计算机,也能提高算法的执行效率.3.分类系统分类系统属于基于遗传算法的机器学习中的一类,包括一个简单的基于串规则的并行生成子系统,规则评价子系统和遗传算法子系统.分类系统被人们越来越多地应用在科学,工程和经济领域中,是目前遗传算法研究中一个十分活跃的领域.4.遗传神经网络包括连接权,网络结构和学习规则的进化.遗传算法与神经网络相结合,正成功地用于从时间序列分析来进行财政预算.在这些系统中,训练信号是模糊的,数据是有噪声的,一般很难正确给出每个执行的定量评价.如果采用遗传算法来学习,就能克服这些困难,显着提高系统性能.Muhlenbein分析了多层感知机网络的局限性,并猜想下一代神经网络将是遗传神经网络.5.进化算法模拟自然进化过程可以产生鲁棒的计算机算法——进化算法.遗传算法是其三种典型的算法之一,其余两种算法是进化规划(EvolutionaryProgramming,EP)和进化策略(EvolutionaryStrategies,ES).这三种算法是彼此独立地发展起来的.进化规划最早由美国的L.J.Fogel,A.J.Owens和M.J.Walsh提出,进化策略则由德国的I.Rechenberg和H.P.Schwefel建立.具体应用也很广,我就拿它解决了好几个难题.下面我给出我们校数学建模时的程序你分析一下就明白了.#defineIns35/*指令数*/#defineCom45/*部件数*/#defineRow100#defineJCn0*Row/*交叉的概率*/#defineFZn.15*Row#definePYRow-JCn-FZn#definetimes1000/*迭代次数*/#definehyR.4*Ins/*交叉概率*/#defineOptnum5/*最优解的个数*/#include"stdlib.h"#include"time.h"#include"stdio.h"#include"conio.h"unsignedchar*A[Row+1],/*遗传矩阵*/unsignedchar*Aimg[Row+1],/*A的备份*/unsignedlongAused[Row+1],unsignedlongAnum[Row+1],unsignedlongAinsnum[Row+1],unsignedlongOpt[Optnum+1][Ins+1],/*最优的解*/unsignedlongOptins[Optnum+1],/*最优解的指令个数*/doubleada[Ins+1],/*行适应度*/charins[Ins+1][Com+1]等于{{0},{0,4,8,20,31,44},{0,8,19,22,29,37},{0,2,16,34,33,32},{0,7,11,35,30},{0,5,13,18,21},{0,1,7,9,23,25},{0,3,5,6,14,24},{0,7,20,21,32,35},{0,9,15,20,45},{0,6,10,39,42,43},{0,1,11,21,34,38},{0,2,4,18,22,37},{0,6,17,25,36},{0,22,33,34,38},{0,2,10,20,37},{0,9,24,29,39},{0,15,18,29,31},{0,4,42,44,45},{0,13,23,26,39},{0,7,12,40,41},{0,12,16,19,28,35},{0,6,23,27,45},{0,33,37,40,41},{0,3,17,19,36},{0,16,33,44,45},{0,13,19,24,25},{0,2,3,5,8},{0,4,7,9,12,43},{0,16,17,20,32},{0,28,33,34,36},{0,10,23,25,27},{0,1,5,44,45},{0,11,15,18,43},{0,7,14,22,36},{0,3,15,25,39}},/*促使*/charinslen[Ins+1
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3;等于{0,15,80,30,12,7,19,32,12,45,36,57,78,65,53,34,48,46,32,26,22,26,19,17,22,10,30,82,73,66,55,24,46,37,77,9},/*指令长度*/unsignedlongstep等于0,voidiniA(void),/*初始化A*/voidadaRate(void),/*适应度*/voidjudge(void),/*判断*/voidelim(void),/*选取:最优的五个解*/voidJC(void),/*交叉*/voidFZ1(void),/*复制*/voidPY1(void),/*变异*/voidback(void),voidshowA(void),/*给出A*/voidshowOpt(void),/*给出最优解*/doublernd(void),/*给出0~1间的随机数*/voidmain(void){randomize(),iniA(),while(1){adaRate(),judge(),elim(),if(step++>,等于times)break,JC(),FZ1(),PY1(),back(),}showOpt(),}voidiniA(void){unsignedlongi,j,knum等于0,for(i等于1,i<,等于Row,i++){A[i]等于(unsignedchar*)malloc(sizeof(char)*(Ins+1)),Aimg[i]等于(unsignedchar*)malloc(sizeof(char)*(Ins+1)),}for(i等于1,i<,等于Row,i++){for(j等于1,j<,等于Ins,j++){if(rnd()>,0.5)A[i][j]等于1,elsea[i][j]等于0,}}for(i等于1,i<,等于Optnum,i++){for(j等于1,j<,等于Ins,j++){Opt[i][j]等于1,Optins[i]+等于inslen[j],}}}voidadaRate(void){unsignedlongi,j,k,doubleinsnum,num,intis[Com+1],/**部件是否出现**/for(i等于1,i<,等于Row,i++){ada[i]等于insnum等于num等于0,for(j等于1,j<,等于Com,j++)is[j]等于0,for(j等于1,j<,等于Ins,j++)if(A[i][j]){insnum+等于inslen[j],for(k等于1,k<,等于Com,k++)is[ins[j][k]]等于1,}for(j等于1,j<,等于Com,j++)if(is[j])num+等于1,if(insnum)ada[i]等于num/insnum,/**适应度函数**/elseada[i]等于0,Anum[i]等于num,Ainsnum[i]等于insnum,}}voidjudge(void){}voidelim(void){unsignedlongi,j,k,for(i等于1,i<,等于Row,i++)/*检查是否有更优解*/if(Anum[i]等于等于Com){for(j等于1,j<,等于Optnum,j++)if(Ainsnum[i]<,Optins[j]){Optins[j]等于Ainsnum[i],for(k等于1,k<,等于Ins,k++)Opt[j][k]等于A[i][k],break,}}}voidJC(void){unsignedlonga,i,j,F,M,/*fsum是行适应度的和*/unsignedcharused,doublefsum等于0,f,m,for(i等于1,i<,等于Row,i++)/*初始化*/{Aused[i]等于0,for(j等于1,j<,等于Ins,j++)Aimg[i][j]等于0,}i等于0,while(i<,JCn)/*这个while选取交叉的行*/{a等于random(Row)+1,/*因为random值域是从0到Row-1*/used等于0,for(j等于1,j<,等于i,j++)if(Aused[j]等于等于a)used等于1,if(!used){Aused[++i]等于a,fsum+等于ada[a],}}for(i等于1,i<,等于JCn,i++)/*这个for计算P(i)的值*/ada[Aused[i]]/等于fsum,for(i等于2,i<,等于JCn,i++)/*把P(i)值化为范围*/ada[Aused[i]]+等于ada[Aused[i-1]],ada[(int)JCn]等于1.0,for(i等于1,i<,等于JCn/2,i++){f等于rnd(),for(j等于1,j<,等于JCn,j++){if(ada[Aused[j]]>,等于f){M等于F等于j,break,}}while(M!等于F){m等于rnd(),for(j等于1,j<,等于JCn,j++){if(ada[Aused[j]]>,等于m){M等于j,break,}}}for(j等于1,j<,等于Ins,j++){Aimg[i*2-1][j]等于A[M][j],Aimg[i*2][j]等于A[F][j],}}for(i等于1,i<,等于JCn/2,i++){for(j等于1,j<,等于hyR,j++)Aimg[i*2-1][j]等于Aimg[i*2][(int)(Ins-hyR+j)],for(j等于1,j<,等于Ins-hyR,j++)Aimg[i*2][j]等于Aimg[i*2-1][(int)(hyR+j)],}for(i等于1,i<,等于JCn,i++)for(j等于1,j<,等于Ins,j++)A[Aused[i]][j]等于Aimg[i][j],}voidFZ1(void){unsignedlongi等于0,j,k,l,a,unsignedcharused,while(i<,FZn){a等于random(Row)+1,used等于0,for(j等于1,j<,等于JCn+i,j++)if(Aused[j]等于等于a)used等于1,if(!used)Aused[(int)((++i)+JCn)]等于1,}}voidPY1(void){unsignedlongi,b,a,for(i等于1,i<,等于Row,i++)if(!Aused[i]){b等于a等于random(Ins)+1,while(b!等于a)b等于random(Ins)+1,A[i][a]等于(rnd()>,0.5),A[i][b]等于(rnd()>,0.5),}}voidshowA(void){unsignedlongi,j,insnum,for(i等于1,i<,等于Row,i++){printf("No.%d:%.2f",i,ada[i]),insnum等于0,for(j等于1,j<,等于Ins,j++)if(A[i][j]){printf("%d",j),insnum++,}printf("**%d\n",insnum),getch(),}}voidshowOpt(void){unsignedlongj,{printf("Ins:%d",Optins[1]),for(j等于1,j<,等于Ins,j++)if(Opt[1][j])printf("%d",j),printf("\n"),}getch(),}doublernd(void){doublej等于rand(),k等于RAND_MAX,return(j/k),}voidback(void){unsignedlongi,j,a,for(i等于1,i<,等于Optnum,i++){a等于random(Row)+1,for(j等于1,j<,等于Ins,j++)A[a][j]等于Opt[i][j],}}(6)小波分析小波分析(Welet)
小波分析是当前数学中一个迅速发展的新领域,它同时具有理论深刻和应用十分广泛的双重意义.
小波变换的概念是由法国从事石油信号处理的工程师J.Morlet在1974年首先提出的,通过物理的直观和信号处理的实际需要经验的建立了反演公式,当时未能得到数学家的认可.正如1807年法国的热学工程师J.B.J.Fourier提出任一函数都能展开成三角函数的无穷级数的创新概念未能得到着名数学家J.L.Lagrange,P.S.Laplace以及A.M.Legendre的认可一样.幸运的是,早在七十年代,A.Calderon表示定理的发现,Hardy空间的原子分解和无条件基的深入研究为小波变换的诞生做了理论上的准备,而且J.O.Stromberg还构造了历史上非常类似于现在的小波基,1986年着名数学家Y.Meyer偶然构造出一个真正的小波基,并与S.Mallat合作建立了构造小波基的同意方法枣多尺度分析之后,小波分析才开始蓬勃发展起来,其中比利时女数学家I.Daubechies撰写的《小波十讲(TenLecturesonWelets)》对小波的普及起了重要的推动作用.它与Fourier变换,窗口Fourier变换(Gabor变换)相比,这是一个时间和频率的局域变换,因而能有效的从信号中提取信息,通过伸缩和平移等运算功能对函数或信号进行多尺度细化分析(MultiscaleAnalysis),解决了Fourier变换不能解决的许多困难问题,从而小波变化被誉为"数学显微镜",它是调和分析发展史上里程碑式的进展.
小波(Welet)这一术语,顾名思义,"小波"就是小的波形.所谓"小"是指它具有衰减性,而称之为"波"则是指它的波动性,其振幅正负相间的震荡形式.与Fourier变换相比,小波变换是时间(空间)频率的局部化分析,它通过伸缩平移运算对信号(函数)逐步进行多尺度细化,最终达到高频处时间细分,低频处频率细分,能自动适应时频信号分析的要求,从而可聚焦到信号的任意细节,解决了Fourier变换的困难问题,成为继Fourier变换以来在科学方法上的重大突破.有人把小波变换称为"数学显微镜".
小波分析的应用是与小波分析的理论研究紧密地结合在一起地.现在,它已经在科技信息产业领域取得了令人瞩目的成
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就.电子信息技术是六大高新技术中重要的一个领域,它的重要方面是图像和信号处理.现今,信号处理已经成为当代科学技术工作的重要部分,信号处理的目的就是:准确的分析,诊断,编码压缩和量化,快速传递或存储,精确地重构(或恢复).从数学地角度来看,信号与图像处理可以统一看作是信号处理(图像可以看作是二维信号),在小波分析地许多分析的许多应用中,都可以归结为信号处理问题.现在,对于其性质随实践是稳定不变的信号,处理的理想工具仍然是傅立叶分析.但是在实际应用中的绝大多数信号是非稳定的,而特别适用于非稳定信号的工具就是小波分析.小波分析是当前应用数学和工程学科中一个迅速发展的新领域,经过近10年的探索研究,重要的数学形式化体系已经建立,理论基础更加扎实.与Fourier变换相比,小波变换是空间(时间)和频率的局部变换,因而能有效地从信号中提取信息.通过伸缩和平移等运算功能可对函数或信号进行多尺度的细化分析,解决了Fourier变换不能解决的许多困难问题.小波变换联系了应用数学,物理学,计算机科学,信号与信息处理,图像处理,地震勘探等多个学科.数学家认为,小波分析是一个新的数学分支,它是泛函分析,Fourier分析,样调分析,数值分析的完美结晶,信号和信息处理专家认为,小波分析是时间—尺度分析和多分辨分析的一种新技术,它在信号分析,语音合成,图像识别,计算机视觉,数据压缩,地震勘探,大气与海洋波分析等方面的研究都取得了有科学意义和应用价值的成果.
事实上小波分析的应用领域十分广泛,它包括:数学领域的许多学科,信号分析,图像处理,量子力学,理论物理,军事电子对抗与武器的智能化,计算机分类与识别,音乐与语言的人工合成,医学成像与诊断,地震勘探数据处理,大型机械的故障诊断等方面,例如,在数学方面,它已用于数值分析,构造快速数值方法,曲线曲面构造,微分方程求解,控制论等.在信号分析方面的滤波,去噪声,压缩,传递等.在图像处理方面的图像压缩,分类,识别与诊断,去污等.在医学成像方面的减少B超,CT,核磁共振成像的时间,提高分辨率等.
(1)小波分析用于信号与图像压缩是小波分析应用的一个重要方面.它的特点是压缩比高,压缩速度快,压缩后能保持信号与图像的特征不变,且在传递中可以抗干扰.基于小波分析的压缩方法很多,比较成功的有小波包最好基方法,小波域纹理模型方法,小波变换零树压缩,小波变换向量压缩等.
(2)小波在信号分析中的应用也十分广泛.它可以用于边界的处理与滤波,时频分析,信噪分离与提取弱信号,求分形指数,信号的识别与诊断以及多尺度边缘检测等.
(3)在工程技术等方面的应用.包括计算机视觉,计算机图形学,曲线设计,湍流,远程宇宙的研究与生物医学方面.(7)目前流行的有损静态图像压缩方法本文首先介绍了静态图像压缩(JPEG),压缩的实现过程及其重要过程的离散余弦变换(DCT)算法的实现原理及软件实现的例程,其次着重介绍了压缩过程中的DCT,量化和编码三个重要步骤的实现原理.
关 键 词:图像压缩有损压缩JPEG离散余弦变换DCT量化
第一章图像压缩编码的综述
1.1图象压缩的目的和方法
图象的数字化表示使得图象信号可以高质量地传输,并便于图像的检索,分析,处理和存储.但是数字图像的表示需要大量的数据,必须进行数据的压缩.即使采用多种方法对数据进行了压缩,其数据量仍然巨大,对传输介质,传输方法和存储介质的要求较高.因此图象压缩编码技术的研究显得特别有意义,也正是由于图象压缩编码技术及传输技术的不断发展,更新,推动了现代多媒体技术应用的迅速发展.
1.1.1图象压缩的目的
图象采样后,如果对之进行简单的8bit量化和PCM编码,其数据量是巨大的.以CIF(CommonIntermediateFormat)格式的彩信号为例,若采样速率为25帧/秒,采样样点的Y,U,V分量均为8bit量化,则一秒钟的数据量为:
352×288×3×8×25等于60.83Mbit
要传输或存储这样大的数据量是非常困难的,必需对其进行压缩编码,在满足实际需要的前提下,尽量减少要传输或存储的数据量.
虽然数字图象的数据量巨大,但图象数据是高度相关的.一幅图象的内部相邻象素之间,相邻行之间的视频序列中相邻图象之间有大量冗余信息—空间相关性和时间相关性,可以使用各种方法尽量去除这些冗余信息,减少图象的数据量.
除了时间冗余和空间冗余外,在一般的图象数据中还存在信息熵冗余,结构冗余,知识冗余和视觉冗余.各种冗余就是压缩图象数据的出发点.图象编码的目的就在于采用各种方法去除冗余,以尽量少的数据量来表示个重建图象.
1.1.2图象压缩的几种方法
1.统计和字典的压缩方法
常规程序和计算机熵的数据对于那些基于利用统计变种的压缩,效果很好,这些统计变种表现在单个符号的频率以及符号或短语字符串的频率等方面,而基于字典的系统实际山就是假扮统计程序.可是遗憾的是,这类压缩对于连续色调图象的作用并不很好.
这些程序的主要问题产生于这样的一个事实:照片图象的象素广泛地分布在整个范围.如果将图象中的彩色用频率分布画出,那么频率分布图中,没有我们在统计压缩的成功的情况下所看到的"尖峰"状,实际上,如果延长这个分布图,那么从类似于电视那样的生活图象源中得出的分布图会趋于平展.这意味着,每个象素代码彼此是大约相同的出现机会,决定不存在挖掘熵差的任何机会.
基于字典的压缩程序的运行也有类似的问题,基于扫描照片的图象决定没有任何类型的数据特征以产生相同的短语的多次出现.例如,一个栅格化的图象,类似房子墙边的垂直部分,在图片的许多连续的行中可能可以给出相似的字符串.但不幸的是,由于真实世界是变化多端的,每行中的相同的性能将彼此地略有不同,对于20个象素的一个字符串,其中的一两个象素会因扫描而彼此出现一步长的变化,虽然这些不同点小到人眼不能探测或对人眼不起作用,但他们毕竟妨碍了基于字典压缩的工作,对于这类压缩方法来说,字符串必须严格匹配,由于小的变化,而使匹配的字符串长度趋于很小,这就限制了压缩的效率.
2.有损压缩
类似于音频数据,图形图象也同样有一个比常规计算机数据文件优越的地方:在压缩/扩展的循环中,他们可以被略微改动,而不会影响用户的立即质量.如果仔细修改,那么各处象素的精确灰度可以完全不被注意地进行小的改变.由于计算机栅的图形图象通常来自对真实世界源的扫描,所有他们通常表达一个已经不完美的照片的表达或是不完美的其他打印接着的表达.没有改变图象基本性能的有损压缩程序应该是可行的.
假设图形图象的有损压缩是可能的,那么它是如何实现的呢研究人员最初试验了用于语音信号的同样的技术,如差分编码和自适应编码,虽然这些技术对图象有帮助,但并没有达到所希望的那么好,原因之一是音频数据和视频数据根本不同.
用常规格式采样的音频数据是趋于反复的,声音,包括讲话,是由每次几秒的重复的正弦波组成的.虽然计算机上DAC的输入流可能由许多不同的频率叠加在一起而成,但是正弦波通常产生反复的波形.
音频反复的本性自然使他利于压缩,线性预言编码和自适应差分脉冲编码调制等技术就利于了这一点,因此将音频数据流压缩了50%到95%.
但开始研究图形压缩时,人们也试图用相似的技术压缩数字化的图象,取得了一些成功.最初,研究人员进行栅格化数据流的压缩,如显示在电视机栅的数据.
图形数据栅格化时,图形显示成一个象素流,每次一行地显示在屏幕上,从左到右,从上到下.这样,当完成一行时,图片的一个细片就画出了,直到整个屏幕填满.数字化时,象素可以使用从1位到24位,如今的琢磨图形常常使用8位来定义一个象素.
3.差分调制
差分调制依赖余模拟数据趋于"平缓"
的变化,信号幅度撒谎那个的大的跳变是例外,而不是常规.在音频数据中,只要信号的采样率一定程度地高于信息本身的最大的频率分量,那么大的跳变就不会产生.
音频信号的差分调制通过编码一个样点与前一个样点的不同来利用这一个特点.例如,如果单频样点位8位,差分编码系统可能用4位来编码样点之差,这就将输入数据压缩了50%.这种压缩方法中所产生的损失是来自于:使用标准的差分方法不可能总是精确地编码.信号的增长可能快于比编码的允许,或者,编码可能太粗而不能容纳下的差别,差分编码的有损性可以很好的处理,以产生出好的信号.
当压缩图形数据时,差分调制有很多问题.首先,图形中的象素依赖于平缓的增加或减少时不可靠的,一幅图中不同的分量间的明显界限时常有的事情.这意味着,使用差分编码的系统需要接受样点间的大的不同和小的不同.这就限制了压缩的效率.带有数据长结构的许多图象可以压缩的很好.长结构中的象素,彼此之间没有什么差别或差别很少,但时,带有突变部分的那些图象不可能压缩的很好.
通常,图形图象的差分的编码似乎不产生非常强于最好的无损算法的压缩结果,他当然也不会产生所需要的,对压缩的数量级上的改进.
4.自适应编码
自适应编码(常常于差分编码一同使用)根据前面看到的一些象素而对将要到来的一些象素的信息做预言.例如,如果一幅灰度级照片中的最新的十个象素的值都在45到50之间,那么自适应压缩系统可能预言,下一个象素很大可能也在这个范围中,之后,类似于霍夫曼或算术编码那样的基于熵的编码方案可能给将来到来的各种代码赋以概率值.可以代替地使用压缩-扩展方法,将最细的粒度赋给最接近预言猜测的范围.
人工智能与模式识别的研究已有多年,但似乎公认的观点认为它仍然非常困难.试对你所熟悉的任一方向(如字符识别,指纹识别,人像识别,)的发展状况进行描述.并设想如果你将从事该方向的研究,你打算如何着手,以建立有效的识别理论和方法,或者你认为现在的理论和方法有何缺陷,有什么办法来进行改进(500字以内即可,不要太长)
UNICTechnologiesInc.
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