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燕山大学
大学生创新性实验计划
项目结题验收表
项目名称项目来源国家学校项目编号081021612项目负责人学号所在院(系)联系电子信箱项目起止时间2016年11月至2016年5月指导教师联系填表日期2016年5月4日
燕山大学教务处制表
填表说明
一,《燕山大学"大学生创新性实验计划"项目结题验收表》(以下简称《验收表》)由立项负责人根据项目实施情况实事求是填写,并用A4纸打印,于左侧装订成册.
二,项目负责人填写完《验收表》和《项目原创性声明》(见附表一)后,必须请指导教师审核,并填写意见和签名.
三、《验收表》一式一份,由所在学院签署意见后统一送至学校教务处教学质量管理科.
四,各项目组要将与本项目相关已发表的论文,专利申请录用通知的复印件以及项目结题总结报告或其它支撑材料与《验收表》一并上交,这些将作为项目评优的主要材料.
五,立项负责人要整合和凝炼项目创新点,特色和应用等,认真撰《燕山大学"大学生创新性实验计划"项目研究成果综述》(见附表二)1000—1500字,不附图表,学校将统一汇编成册,以便学习与交流.
六,项目结题时,项目组可以将有关研究成果及项目进行过程中的记录本一并上交学校教务处教学质量管理科,这些将作为项目评优的支撑材料.
七、填写本表内容统一使用宋体,小四号字,单倍行距.
项目名称探险智能机器人的研制立项经费1万元经费结余0元合同中的
结题时间2016年5月实际结题时间2016年5月项目
负责人姓名学号联系项目中分工签字谭悦06010401012813833589576全部内容参与成员指导教师姓名职称所在学院联系申利民教授信息科学与工程学院13031869676研究成果成果形式论文□研究(调研)报告产品研制□软件开发□专利申请□其他发表论文期刊类别ResearchandImplementationofIntelligentandFour-AxletreeRobot"于2016年(武汉大学)基于LPCARM的四轴机器人的硬件设计与实现专利名称产品研制和软件开发鉴定机构鉴定时间应用范围解决的关键问题实验研究数据统计处理分析数据统计,处理与分析
该项目设计并研制了一个探险智能机器人,通过无线通讯方式实现远距离操作.机器人在行进过程中可以自行躲避障碍物,对现场环境进行拍照,对可能存在的生物进行录音,喊话.
硬件设计采用多模块板式设计方案,各模板中处理器实现分布式并行处理.板间通信采用中断和查询两方式进行.分布式由若干个可以独立执行的程序模块组成它与集中式的程序设计相比有三个特点:分布性,和性LPC2119ARM7,LPC2104ARM7和AT89S52微控制器进行分布式并行处理,利用串行接口和无线通信实现网络数据通信和联络,并实现对机电一体化机构的控制.其中,外部模块采用了RS232C和485总线结构组网,简化了外部总线结构.该系统按其功能划分了多个模块,主要有主控制模块,轴轮驱动模块以及遥控模块等,针对机器人需要精确行走的特点,设计了步进式四轴驱动控制系统.机器人除具有精确运动功能之外,还有红外线及超声波探测功能,进而自动调整行进状态,语音控制系统具有录,放功能,能够在机器人行进过程中录,放,使其成为一个具有探测功能的机器人.四,项目经费使用情况
明细
用途具体内容单价(元)数量总金额(元)用途材料费
(器件注明名称型号,可另附页)ARM2119微控制器7981798实验开发板机器人轮子(黒塑胶)654260机器人硬件结构红外模块及配件954380避障传感器无线收发模块3852770遥控通信设备超声检测模块2204880避障传感器ARM芯片564224主控制器单片机芯片S5261590控制器机器人舵机29041160四轮驱动机构舵机调制器2701270舵机设置语音模板及配件4221422语音功能配件录放芯片645320语音芯片机器人轮子(起泡胶)454180机器人硬件结构ARM芯片焊接电路模板304120焊板步进电机904360四轮驱动机构大小电路实验焊板30390电路载体电阻,电容,晶体管,发光LED等不等若干126电路元件大小机架元器件不等若干113机器人硬件配件高迪焊台96196焊接电路板购买实验耗材ResearchandImplementationofIntelligentandFour-AxletreeRobot"于2016年(武汉大学)基于LPCARM的四轴机器人的硬件设计与实现
签名:2016年5月4日六,项目组对完成课题的自我评价
按照项目预期计划,首先,对机器人的功能进行了定义,探索性地提出了多种方案并进行了方案论证,在具体的实施和操作过程中不断地进行了优化,当遇到了诸如调试结果和预期不匹配等问题时,在导师,研究室老师以及实验室老师的帮助下都能够顺利攻克,尤其是在调试过程中得到了同一研究室同学和研究生的帮助,本人非常感谢.
在研制过程中接触到很多专业知识,为此,学习了机器人方面的的相关书籍和实用技术,熟悉,并掌握了与项目有关的软硬件使用方法,在探索和失败中体验到了科学研究的乐趣.这些经历培养了我对待研究的严谨态度,为以后的学习和工作打下了良好的基础.
我对该项目完成的比较满意,它集计算机技术,自动化技术,通信技术,检测技术和机械传动于一身,是一个非常典型的多学科综合科研题目,对大学生的学习和实践非常有意义.
该项目的完成,为今后大学生开展机器人的研究成为了可能,同时,该项目今后继续完善后,可以应用于社会实践,如现场辅助探测,反恐辅助救援,军事搜集情报等,它有着实用意义和经济价值,还可以用于科学研究和大学的教学等工作.
由于该机器人车可以用来携带仪器,如摄像机,照相机,红外线仪,超声探测仪等,可以作为多功能移动探测器使用.
本人如期完成了项目预期目标,制作了实物,并发表了2篇论文,其中1篇已被EI收录检索.
项目负责人签名:
2016年5月4日七,指导教师意见
谭悦同学的"国家大学生创新性实验计划"项目已经完成,其中,研制了机器人车实物,发表论文2篇,达到了预期目标,可以结题.该成果有着科学研究意义和实用价值.
指导教师签名:
2016年5月4日八,验收意见
学
院
验
收
专
家
名
单验收意见:(是否同意结题,结题者给出评定成绩:优秀,良好,合格,不合格)
年月日姓名职称/职务学科领域验收小组职务专家签名组长成员成员成员成员学
校
验
收
专
家
名
单验收意见:(是否同意结题,结题者给出评定成绩:优秀,良好,合格,不合格)
年月日姓名职称/职务学科领域验收小组职务专家签名组长成员成员成员成员学校
验收
意见
盖章:
年月日
附表一:
项目原创性声明
本人郑重声明:所呈交的项目结题申请书以及所完成的作品实物等相关成果,是本人和本团队队友独立进行研究工作所取得的成果.除文中已经注明引用的内容外,本份结题材料中不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果,不侵犯任何第三方的知识产权或其他权利.本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担.
项目成员签名:
日期:2016年5月4日
项目指导教师审核签名:
日期:2016年5月4日
附表二:
燕山大学"大学生创新性实验计划"项目研究成果综述
项目名称:探险智能机器人的研制
项目负责人姓名:信息科学与工程学院2006年级计算机科学与技术专业谭悦
项目参与成员姓名:,
指导教师姓名:申利民职称教授所在学院信息科学与工程学院成果形式:论文,设计,产品研制,软件开发等
成果发表:
1.论文ResearchandImplementationofIntelligentandFour-AxletreeRobot发表于InternationalConferenceonComputationalIntelligenceandSoftwareEngineering(CiSE2016)级别国际会议时间2016年12月(注:已被EI收录检索)
2.论文基于LPCARM的四轴机器人的硬件设计与实现发表于杂志《工业控制计算机》级别中文期刊时间2016年第10期撰写项目研究主要内容与创新成果综述1000-1500文字,附正式发表论文等成果复印件
目前,世界上大约有71.1万台各种类型的工业机器人在制造业和控制领域发挥着作用,而且正以惊人的速度向服务,军事,娱乐,农业,教育等领域扩展.机器人学的进步和应用是当今最高意义上的自动化,是一门多学科综合技术,研究机器人对科学研究,社会生产及国家安全有着深远的意义.大学生在校期间开始研究机器人,不仅能够增长科学知识,同时还会加深对机器人应用领域的进一步理解,形成更广阔的视野,对大学生综合素质的提高,毕业以后适应社会经济与科学技术的发展具有重要意义.
本课题所研究的智能探险机器人正是辅助人进行重要工作的一个缩影,通过对它的研究不仅能够增长科学知识,同时还会加深对机器人应用领域的进一步理解,形成更广阔的视野,为未来的工作研究将有重要作用.
该项目设计并研制一个探险智能机器人,通过无线遥控的方法,让它代替人进入现场探险.机器人在行进过程中可以自行躲避障碍物,对现场环境进行拍照,对可能存在的生物进行录音,喊话等.
采用多处理器,接口技术及分布式软件控制技术,并通过无线通讯方式实现远距离操作.硬件设计采用多模块板式设计方案,各模板中处理器实现分布式并行处理.板间通信采用中断和查询两方式进行.分布式由若干个可以独立执行的程序模块组成它与集中式的程序设计相比有三个特点:分布性,和性LPC2119ARM7和LPC2104ARM7微控制器进行分布式并行处理,利用串行接口和无线通信实现网络数据通信和联络,并实现对机电一体化机构的控制.该系统按其功能划分了多个模块,主要有主控制模块,轴轮驱动模块以及遥控模块等,针对机器人需要精确行走的特点,设计了步进式四轴驱动控制系统.机器人除具有精确运动功能之外,还有红外线及超声波探测功能,进而自动调整行进状态,语音控制系统具有录,放功能,能够在机器人行进过程中录,放,使其成为一个"能说话的机器人".
已解决的关键问题