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机电一体化(机器人)实践能力提高班教学计划
机电一体化产品作为机械学,电子学,计算机技术,人工智能等学科的典型载体,被广泛作为我国高校教学和研究的选题之一,为了适应我型人才的培养需求,培养出既有创又有较强的动手能力的学生,激发在校学生学习和动手实践的积极性序号项目名称学时内容学时主要设备1动员1安全教育2理论讲座1,机器人基本知识讲座集中讲授2,传感器基本知识及应用讲座3,单片机基本知识及应用讲座4,机器人程序设计方法讲座5,机器人控制系统基本知识及应用讲座3基本技能训练111,机器人基本硬件组成,包括:机身,触动传感器,光电传感器,声音传感器,超声波传感器,伺服系统,基础机器人套件
(分散实践)2,基础机器人的组装3,基础机器人的程序设计及调试4,印刷电路板的设计及制作5,超声波,光电,灰度,温度等传感器的使用6,避障,搬运等基本机器人的组装,程序设计及调试.4高级能力训练1,触动传感器,视觉传感器,语音传感器等的应用高级机器人套件
(分散实践)2,控制器的制作及应用3,高级机器人的组装及调试5项目设计1,项目介绍以及具体要求各种加工设备
(分散实践)2,总体方案设计3,传感器的选择4,机械部分设计5,控制部分设计6,机械,电器部分的制作7,程序设计8,安装调试合计
课程教学主要以项目形式来进行,根据项目的需要进行必要的知识讲座.主要项目面向全国机器人大赛和中国教育机器人大赛(包括擂台赛,探险游,寻宝游,越野赛,搬运码垛赛等),全国大学生物联网创新创业大赛,挑战杯以及涉及机电一体化项目的竞赛(全国大学生机械创新设计大赛,中南地区港澳特区机械创新设计与制作大赛,全国大学生工程训练综合能力竞赛).每个项目组根据需要由3-5名成员组成,以学生为主体,教师定期辅导的方式进行项目的设计和制作,并参加相关的竞赛.
考核分成三个部分:平时表现10%,基本能力考核20%,项目考核70%.