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【摘 要】介绍了煤矿井下常用的3种装载机的工作原理和组成结构,以及各自的工作特点,并对它们的使用性能进行了详细分析.
【关 键 词 】装载机；性能分析；改进
0.前言
目前煤矿井下巷道掘进,主要采用钻爆法,将爆破下来的煤或岩石装入矿车或输送机中运走,因此就必须进行装载作业,装载作业是掘进过程中最繁重和最费工时的工序,其劳动量约占掘进循环劳动量的40%～70%,采用机械装载,对减轻煤矿职工劳动强度、提高掘进效率、降低费用具有十分重要的意义.笔者所在的皖北煤电集团祁东煤矿,是一座高产高效的现代化矿井,年产原煤200多万吨,该矿自建矿以来,非常重视掘进机械化装载工作,先后引进了3种不同类型的装载机在矿井使用,即P系列耙斗装载机、ZMC30型铲斗装载机和ZMZ45型蟹爪式装载机,这几种装载机工作原理和组成结构各不相同,也有其各自的工作特点,但均取得了较好的使用效果,下面对这几种装载机的性能作简要分析,以供其他用户借鉴.
1.作业环境对装载机的要求
（1）装载能力大,即要求斗容量大或能连续装载.
（2）结构简单,坚固耐用,操作简单,维修方便.
（3）行动灵活,便于调动,能在弯曲巷道中工作.
（4）适应性强,要求能装载各种不同块度的货物及在一定角度的倾斜巷道内进行装载.
（5）设备造价低,运转费用少.
2.工作原理及组成结构
2.1耙斗装载机
祁东矿使用的P系列耙斗装载机是钢丝绳牵引行星轮式装载机,主要由耙斗、台车、绞车、机槽和辅助装置等组成,耙斗容量由0.15mm2、0.3mm2和0.6mm23种,以适应不同的巷道断面和工作环境,耙斗装载机工作时,由两台绞车牵引两根钢丝绳拖动耙斗循环往复装载,耙斗在装载过程中,阻力较大,运动速度慢,返回行程中,阻力较小,运动速度快,以减少空运转时间,耙斗装载机的行走机构为轨轮式,移动时需要借助外力或用绞车自行牵引.
2.2铲斗装载机
铲斗装载机种类较多,按其卸载位置可分为后卸式和侧卸式两种,该矿使用的为ZMC30型全液压侧卸式铲斗装载机,它主要由工作机构、液压系统、履带行走部、箱体、操作台和电气系统六大部分组成,工作机构由铲斗、铲斗臂、侧卸油缸、拉斗油缸、举铲油缸等组成,装载机工作时,由司机操作三个油缸,借助履带将铲斗插人货物内,抬起后退至卸载位置,将货物装入矿车或输送机内.
2.3蟹爪式装载机
该矿使用的ZMZ45型全液压蟹爪式装载机；主要由装载部、输送部、行走部、主体部、电气系统等五大部分组成,它的主要工作机构是两套蟹爪装置,机器工作时司机开动履带行走机构驶向煤堆,使蟹爪装置的齿尖插入煤堆中,左右两个蟹爪交替运行,把铲板上的货物扒入