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丰富的输入输出模块：PLC针对不同的工业现场信号,有丰富的模块供用户选用,如：DC/AC,数字量/模拟量,电压/电流,脉冲/电位等等.PLC相应的输入输出模块与工业现场的多种器件或者设备相连接.与输入模块相连有按钮、行程开关、接近开关等；与输出模块相连的有电磁阀、接触器、电机、指示灯等.为了提高PLC的功能,它还提供了多种人机对话的接口模块；为了组成工业局部网络,PLC还有多种通信模块.3） 采用模块化结构：除了厢体式的小型PLC,目前绝大多数PLC均采用模块化结构.PLC的各个部件如CPU、电源等都采用模块化设计,由机架和电缆将各模块连接起来,系统的规模和功能用户可自己组合.4） 编程简单：PLC的编程大多数采用类似于继电器控制线路的梯形图格式,形象直观,易学易懂. 安装简单,维修方便.因此无论从稳定性、性价比、安全性方面考虑还是环境适应性考虑可编程控制器控制是最佳的.随着PLC的应用日益普及,其使用方法简单,便于掌握,且可靠性极高,抗干扰性很强,自身具有完善的功能.模块化的结构,使其在工业生产线上的应用越来越广泛.所以研究PLC在自动清洗机中的应用技术具有重要理论意义和实践价值.3、国内外研究现状和发展趋势（1）国内外研究现状 在国内PLC生产厂约30多家,但没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品,还有一部分是以仿制、来件组装或贴牌方式生产.虽然我国在PLC生产方面比较弱,但在PLC应用方面,我国是很活跃的,近年来每年约新投入10万台套PLC产品,年销售额30多亿人民币,应用的行业也很广.在我国应用的PLC,几乎涵盖了世界所有的品牌,呈现百花齐放的态势,但从行业上分,有各自的势力范围.大中型集控系统采用欧美PLC居多,小型控制系统、机床、设备单体自动化及OEM产品采用日本的PLC居多.欧美PLC在网络和软件方面具有优势,而日本PLC在灵活性和价位方面占优势.我国的PLC供应渠道,主要有制造商、分销商（代理商）、系统集成商、OEM用户、最终用户.其中,大部分PLC是通过分销商和系统集成商达到最终用户的.在国外也有许多著名的PLC公司如施耐德公司,Quantum、Premium、Momentum等；罗克韦尔（A-B公司）,SLC、MicroLogix、Control Logix等；西门子公司,SIMATIC S7-400/300/200系列； GE公司；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等.