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【摘 要】当前我国煤炭系统投入了大量了人力物力财力进行机电一体化的设备改造与研发,已经取得了阶段性成果.越来越多的人认识到,机电一体化技术的推广应用是提高矿山生产效率,保障生产安全、降低劳动强度的重要途径.本文详细阐述了机电一体化技术在煤矿的生产中的应用,并对这一技术的应用趋势进行了展望.
【关 键 词】机电一体化；煤矿；应用
由机械技术、计算机技术、信息处理技术以及自动控制技术联合运用的综合技术就是机电一体化技术,它是微电子技术渗透到传统机械工程技术而产生的结合电气与机械工程、计算机与信息技术等为一体全新技术.机电一体化技术符合了当前高科技发展的要求,彰显了强劲的活力.
一、煤矿中采用机电一体化技术的主要方面
（1）提升机中采用机电一体化技术.矿井提升机是当前煤矿机电一体化技术以及自动化程度最高的设备,全部采用数字化交流、直流提升机.特别是对于内装式提升机,在结构上把滚筒与驱动融为一体,极大地简化了机械结构,实现了机械、电子、微机以及自动控制的综合体.而全部采用数字化提升机可靠性能高,利用总线形式使电器安装十分简易,另外,硬件配置更加简易,兼容性好.（2）在采煤机中利用机电一体化技术.在采煤机中利用的一个典型机电一体化技术就是采用电牵引采煤机.和液压牵引进行比较,主要具备如下特性：优良的牵引性.可为采煤机提供向前推进的牵引力,从而克服移动的阻力前进,还能够在采煤机下滑时实施发电制动,给电网回馈电能.在大倾角煤层中应用.在牵引电动机的轴端设置了停机时预防机器向下滑动的制动装置,由于所设计的制动力矩是电动机额定转矩的1.6～2.0倍,因此电牵引采煤机能够应用在倾角为40°～50°的煤层中,而无需其余预防滑动的装置.运行稳定可靠,使用周期长.液压牵引与电牵引不一样,后者除了电动机的整流子与电刷存在磨损之外,其余元件都没有磨损,所以工作稳定可靠,故障率低,使用周期长,维修量较小.反应快速灵敏,动态性能较好.电控系统能够快速调节各类参数,预防采煤机超负荷运行.结构简易、运行效率高.电牵引采煤机的传动结构简易、重量较轻以及尺寸较小,电能转变为机械能单次转换就实现,效率能够达到99％,远高于液压采煤机的效率（65％～70％上下）.自从我们国家在1991年由煤炭总院上海分院和波兰的玛克公司共同合作,成功研制出了中国首台薄煤层强力爬底板电牵引采煤机（利用交流变频调速MG344-PWD型）之后,中国的电牵引采煤机的发展非常快速.我国的很多厂家（如太原矿山机械厂、上海天地公司、西安煤机厂等）均能生产直流与交流变频电牵引采煤机,并且获得很好的推广与应用.经过将近20年的研发,我们国家的电牵引采煤机技术不断完善与成熟,进一步促进了煤矿生产技术的前进.（3）在带式输送机中采用机电一体化技术.带式输送机已经成为我们国家井下煤矿原煤运输系统的重要运输设备,其主要特点是,能够长距离持续运输、运输能力大、运行稳定可靠、自动化程度高以及运行效率高等.所以是近些年来机电一体化技术的重点研究对象.当前所利用的启动方式大多为机、电、液一体化的CST可控软启动.它是一类针对平滑起动输送大惯性载荷的专门装置,比如为金属矿石或者煤炭的长距离胶带输送机而研制的软驱动装置.一条胶带输送机能够采用一台或者几台CST进行驱动.因为目前我国还没有解决在线监视与控制技术、动态分析技术及启动延迟技术,我们国家的带式输送机的中间驱动点不宜太多,通常是3点驱动,因此输送机的单机长度以及输送能力难免受到限制.并且,输送机的监视控制设备功能较弱、稳定可靠性能偏低、灵敏度不够高以及运行寿命较短,与发达国家进行比较还存在明显的差距.
二、机电一体化在煤矿的应用趋势展望
以目前的技术水平来看,我们还有许多技术难关需要攻克,使其在将来满足以下几个方面的发展趋势：（1）加大开发拥有自主知识产权的与煤矿开采相关的技术,包括开采配套设备中拥有自主知识产权的核心装置,增加采用设备的科技含量；（2）在机电一体化设备中增加通信联网功能,从机电一体化过渡到综合自动化；（3）开发建立在微处理器平台上的矿井设备工况监测、运行状态监测系统；（4）开发适应极端危险、恶劣开采环境的煤矿机器人技术.
在科学技术日新月异的今天,信息流已经成为机电一体化的主要特色之一,设备产品在性能与功能方面都有了质的飞跃.如今,机电一体化技术构成了煤矿企业的技术支撑,同时也是企业实行综合自动化的基础.机电一体化技术广泛应用于煤矿企业的开采、掘进、输送等个作业环节,大大提高了企业的综合实力,为实现高效、安全、洁净、结构优化的煤炭工业生产打下了扎实的基础.