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摘 要: 感应控制适用于一些交通流量较小,随机波动性较大的路口.在经典感应控制的基础上,引入一个通行优先权的概念,利用检测器进行数据采集,对于车辆的排队长度和车辆延误进行计算,通过权值计算来确定各个交通方向的交通需求,最后设置优先级来进行交通信号相位的顺序控制.该方法可以有效提高经典感应信号控制的效率,并在仿真实验结果中得到证实.
关 键 词 : 感应控制; 优先权; 交通需求; 效率
中图分类号: TN911.734; U491 文献标识码: A 文章编号: 1004373X(2014)01014503
0 引 言
为了对城市道路交通运行进行合理性的疏导与控制,除传统的定时信号控制方式,感应信号控制在国内的应用也越来越多.但是经典的感应控制只是遵循车来即延时的控制策略,在交通构成比较复杂的情况下灵活性不够,参数确定方式过于经验化,很难适应动态交通流状况[1].
为了有效提高感应信号控制的适用性,提高其使用效率,一些学者对感应控制进行了优化设计.翟润平等就对延时策略进行了改进,通过计算绿灯有效利用率来确定是否切换相位,提高了绿灯的有效利用率,但是增加了一个控制参数和控制的复杂度;王殿海等提出了一种可变单位绿灯延时的时间模型,考虑到了城市路段车流到达规律和驾驶员心理特性,与传统的固定单位绿灯延时相比有所改进,但是在降低车辆的平均延误上效果并不明显;邵锦锦等提出了一种动态相序的多相位感应控制算法,根据各个路口的排队长度和平均等待时间来给出优先级,通过判断优先级的方式来灵活变换相位,但是对于优先级的判断标准没有明确说明,并不具有普遍性[2].
本文在上述研究的基础上,引入通行优先权的概念,通过车辆排队长度和车辆延误的计算,对于不同方向的交通需求进行分析与研究,进行相位优化调整,提高感应控制运行效率.
1.优化感应控制指标
为了更大程度地发挥感应控制的优越性,现引入一个通行需求的判别指标,用于对交通需求进行简单的量化和优先级调整,来实现感应控制优化的目的.
1.1 车道排队长度的计算
排队长度是评价交叉口通行能力和服务质量的重要指标之一,交叉口进口道停车线前的排队长度对于控制方案的选择、拥堵状况的评价都有着重要的作用[3].在讨论排队长度时,一般以排队车辆数作为衡量标准及主要的研究对象.对于排队长度的计算,选用SIGNAL94模型,假定红灯时段到达服从均匀分布,无初始序列,结合感应控制多适用于交通欠饱和状态,暂不考虑上一周期未消散序列:
[QN等于2.0qNR] (1)
式中:[QN]为队列中的车辆数;[qN]为到达速率;[R]为红灯时间.
1.2 车辆延误的计算
车辆延误是车辆受阻情况的描述,一方面与进口道车流到达率以及饱和流率有关,另一方面与交叉口信号配时参数有关,主要包括正常相位延误和随机延误组成.图1给出了车辆延误组成图,其受阻程度直接影响了交叉口服务水平.