机电一体化技术在煤矿机械中的应用

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摘 要：在煤矿机械中应用机电一体化技术一直是煤矿企业关注的热点问题,也是矿山机械中一个重要的研究课题,文章简要描述了国内外煤矿机械技术的进展,重点分析了以煤矿机电技术为代表的机电一体化技术在煤矿机械中应用.

关 键 词：机电一体化技术；煤矿机械；煤矿机电的应用

中图分类号：TH-39文献标识码：A文章编号：1006-8937（2013）05-0085-02

伴随着机电一体化技术的不断成熟和快速发展,煤矿机械领域中机电一体化技术的应用成为21世纪煤矿机械领域的重要研究课题之一.目前人们对现代矿山的要求越来越高,要求煤矿开采高效高产的进行,这就需要先进的科学技术和理论知识进行指导.煤矿机械的目标就是朝向煤矿产业重型化、无人化和智能化的方向进行.而机电一体化技术将自动化的机器人、微电子技术和采矿装备集于一身,因此得到了广泛的重视.

1国内外煤矿机电一体化进展分析

所谓的煤矿机电一体化,是指在传统的煤矿机械中应用机电一体化技术,使得煤矿开采技术得到改造升级.在进行改造同时,也将智能化的控制方法引入到了煤矿作业中,因此能够高度使用煤矿挖掘的特殊环境,从整体上提高煤矿作业的效率和产量.比较国内外的煤矿机电一体化的进程,我们可以从中得到不少的启发.

作为最早研究机电一体化的两个国家——美国和日本,已经在此项技术上取得了很大的突破,而且已经成功地实现了产业化.当然在机电一体化技术中,绝大部分的研究力度还是投入到能够适应各种特殊环境的机电机械设备上.这种工业机械设备能够满足可预测工作任务、步骤和结果的作业要求,只需要按照事先编写的程序就能够正常的工作.

然而,煤矿开采行业却因为其环境具有很大的复杂性,非结构化,使得适应此种作业的工业机械设备在技术上的实现有很大的难度.在1980年左右,部分产煤大国开始使用计算机辅助遥控技术来让机械设备适应非结构化的煤矿环境,进而成功研究出了大量的遥感工业设备,例如：