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控制科学与工程学科2016届硕士研究生毕业论文
学生答辩分组名单
2016-6-6
答辩一组: ( 基础楼 525 室, 时间:8:00)
答辩主席:高慧彬(中科院长春光机所,研究员)
答辩组成员:田彦涛(吉林大学,教授),刘克平(长春工业大学,教授),高巍(吉林大学,副教授),于树友(吉林大学,副教授)
答辩秘书:李新波
序号学 号姓 名论文题目12016524041梁艳磊基于固定摄像头的车流量检测技术算法研究22016524034高雷基于DSP的手形识别系统研究32016524033房磊凸轮数控磨削的速度优化42016524037胡冰压电陶瓷执行器迟滞非线性模型研究52016524044宋石尧基于观测器的ESP故障诊断62016524045宋扬环境约束下可重构机械臂模块化力/位置控制方法研究72016524046韦唯基于单目视觉的车道线识别方法研究82016524047许月亭电子节气门预测控制器的FPGA 实现研究92016524049张琦磁控形状记忆合金执行器迟滞非线性补偿控制方法的研究10201652E055万树春基于双目视觉的充电插座目标定位算法研究112016522121王皓石图像的混沌吸引子研究122016522122吴哲岑基于双目立体视觉的特征点提取与定位方法研究132016522124张剑楠锂离子动力电池健康状态估算算法研究
控制科学与工程学科2016届硕士研究生毕业论文
学生答辩分组名单
2016-6-6
答辩二组: ( 基础楼 524 室, 时间:8:00)
答辩主席:乔彦峰(中科院长春光机所,研究员)
答辩组成员:陈 虹(吉林大学,教授),李素文(一汽技术中心,高级工程师),周淼磊(吉林大学,教授),王德军(吉林大学,副教授)
答辩秘书:石屹然
序号学 号姓 名论文题目1201652E037李彦奇基于语音控制的车载娱乐系统的研究2201652E047梁爽基于双直流电机控制的电脑鼠系统研究32016524036郭鹏程汽车电控液压制动系统建模及控制算法研究42016524038姜奕含基于网络拓扑结构的蛋白质相互作用网络比对方法研究52016524039姜颖荟数据库支持下的基于数据驱动方式的AQM算法的研究62016524040鞠默然认知雷达自适应波形设计72016524042陆遥基于运动基座的空间机械臂控制方法研究82016524043权爱娟基于压缩感知理论的窄带信号DOA估计算法研究92016524048杨斯琦车辆轮胎力及车速估计非线性观测器方法研究102016524050赵翀车载柔性机械臂轨迹跟踪和补偿控制方法研究11201652E039王浩划片机的高精度运动定位及误差补偿12201652E049贾彻空间机器人关节控制系统的研究132016522116吴昊基于NARMAX与RBF神经网络的发动机AFR联合模型预测控制
控制科学与工程学科2016届硕士研究生毕业论文
学生答辩分组名单
2016-6-6
答辩三组: ( 基础楼 333 室, 时间:8:00)
答辩主席:汤建华(中科院长春光机所,研究员)
答辩组成员:石要武(吉林大学,教授),洪 伟(吉林大学,副教授),王芳荣(吉林大学,副教授),郭洪艳(吉林大学,副教授)
答辩秘书:许芳
序号学 号姓 名论文题目12016522081蔡可天基于FPGA车速估计器的平台实现22016522087郭宇基于双目视觉的智能车道路识别预警系统32016522083车遥基于多传感器信息融合的室内定位系统的设计与实现42016522084陈黄捷基于双卡尔曼算法的电池SOC估计器设计与实现52016522085付雅斌基于飞参数据的直升机飞行动作识别方法研究62016522093芦冰混合动力汽车制动能量回收系统的控制研究72016522097自由漂浮空间机器人路径规划研究82016522098王健基于车载感应电动机驱动桥臂故障容错控制研究92016522109赵岩计算机辅助手术导航中的跟踪定位方法研究102016522111周艳华虹膜图像质量评价及定位分割技术的研究112016522119何山波基于改进KP模型的压电陶瓷执行器控制方法研究122016522120王峰明下肢外骨骼助力机器人的设计与控制研究132016522123徐薇基于滑模方法的汽车稳定系统容错控制研究
控制科学与工程学科2016届硕士研究生毕业论文
学生答辩分组名单
2016-6-6
答辩四组: ( 基础楼 501 室, 时间:8:00)
答辩主席:李元春(长春工业大学,教授)
答辩组成员:刘 富(吉林大学,教授),解小华(吉林大学,教授),卢韶芳(吉林大学,副教授),孙晓东(吉林大学,副教授)
答辩秘书:胡云峰
序号学 号姓 名论文题目12016522086郭艳君基于动态序列的微表情识别22016522082曹留洋虹膜特征提取及匹配算法研究与实现32016522088胡得胜基于模型的汽油机气路系统控制map标定42016522090李晓青基于粒子滤波算法的声矢量传感器DOA跟踪估计研究52016522092刘昱兵半导体器件的1/f噪声检测方法理论与研究62016522103应振华锂离子动力电池电化学建模与仿真72016522104于鸿昶DCT换挡过程离合器压力控制研究82016522105张吉星纯电动汽车动力锂离子电池SOC估计算法研究92016522107张义元基于布谷鸟搜索算法的DOA估计方法研究102016522112朱晓光航天器交会对接逼近段自抗扰控制研究112016522113杜晓敏基于多传感器数据融合的目标跟踪问题研究122016522118韩和辉基于机器视觉的智能车灯控制策略研究132016520167樊泽华多自主车辆实验系统路径跟踪与协作算法研究
控制科学与工程学科2016届硕士研究生毕业论文
学生答辩分组名单
2016-6-6
答辩五组: ( 基础楼119 室, 时间:8:00)
答辩主席:张袅娜(长春工业大学,教授)
答辩组成员:陈万忠(吉林大学,教授),马彦(吉林大学,教授),隋振(吉林大学,副教授),李寿涛(吉林大学,副教授)
答辩秘书:唐志国
序号学 号姓 名论文题目12016522106张潇基于粗糙集的基因信号属性约简研究22016522089吉岩车辆主动前轮转向与直接横摆力矩集成控制研究及 FPGA 实现32016522091刘柏楠道路坡度及车辆质量自适应的自主驾驶车辆纵向速度控制研究42016522094曲莹家居服务机器人的人脸检测与识别问题的研究52016522096宋昀光超声悬浮轴承系统的自抗扰控制方法研究62016522100王星琳基于电磁环境感知的MIMO雷达关键技术研究72016522101魏祺韡多光谱掌纹图像精细纹路的提取与识别82016522102姚荣子电动汽车用永磁同步轮毂电机转矩跟踪控制92016522110赵云四驱轮毂电机电动汽车稳定性控制研究102016522108赵海丰基于曲轴转速的发动机失火故障诊断研究112016522114高原AMT车辆起步过程离合器控制122016522115刘晓宏基于增强现实的手术导航图相融合方法研究132016522125张思远改进的分域式蒙特卡罗定位方法的研究