利用C#通过串口提取GPS定位信息

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摘 要: GPS定位信号的提取可以用VB,VC实现,但实际应用时会比较难用.利用C#语言提供的SerialPort类非常简单地实现了GPS定位信号的提取.

关 键 词 : GPS定位信号;C#;SerialPort

全球定位系统(GPS)是一种基于空间卫星导航系统,可在地球上和地球附近提供全天候的位置和时间信息的服务.GPS系统具有高效率、多功能、高精度、操作简便、应用广泛等特点.因此,GPS不仅诸多民用领域广泛应用,在军事领域方面应用更为广泛.

1.GPS信号的格式

GPS接收机工作时会将接收到的GPS导航定位信息通过串口存放在缓存中.只有通过编写程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来,才能将其转化成我们需要的数据.同任何通讯协议一样,也是通过帧结构完成对各种GPS定位信息的提取.对于本文所使用的GARMIN GPS天线板,它发送到计算机的数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成.帧头表明了后续帧内数据结构的组成.每帧都是用回车符和换行符作为帧尾结束标识.“$GPRMC”帧包含了经纬度、速度、时间等定位数据,我们可以通过处理帧头为“$GPRMC”的数据来获得我们需要的定位数据.如果我们需要的数据在其它帧中时,我们则需要处理相应的帧就可以.处理方法与本文中处理“$GPRMC”帧一样.帧头为“$GPRMC”帧的结构中主要包含了时间、位置、纬度、日期、速度等信息.

本文通过用C#语言编写了利用串口来提取GPS信息的程序,在实验时采用的GPS76接收,GPS76的指标为:定位时间、定位精度、动态性能、速度精度.

2.利用C#通过串口提取GPS信息

作为一个基本的串口通信程序,程序需要包含串口选择,波特率选择,打开,关闭,接受数据,显示.

下面开始具体讲解:

第一步,用VS2010创建一个基于C#的winForm项目,并设计界面.

第二步,引入SerialPort的命名间.using System.IO.Ports,

并实例化串口对象private SerialPort my 等于 new SerialPort(),

定义存储GPS文本信息的变量string gpstext 等于 "".

第三步,添加窗体初始化函数.

第四步:设置串口的端口号,波特率,打开串口.并设计串口接收到数据后的处理程序.

private void buttonOk_Click(object sender, EventArgs e)

{

my.PortName等于boBox1.SelectedItem.ToString();//设置串口端号 my.BaudRate等于int.Parse(boBox2.Text); my.Open();

my.DataReceived+等于

my_DataReceived;

}

private void my_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)//串口接收数据事件函数

{

gtext 等于 gtext+ my.ReadExisting(); if(gtext.End

SWith("\r\n"))

{

BeginInvoke(newEventHandler(Update_Data));//执行Update_Data函数

}}

double long1;//存储距离

private void Update_Data(object sender,

EventArgs e)

{string[] ginfo 等于 gtext.Split(',');//按照逗号分割字符串,并把分割结果号存入字符串数组中.以下是提取时间日期等信号,其他信息可以按此方法提取.

for (int i 等于 0; i < ginfo.Length; i++)

{if (ginfo[i] 等于等于 "$GPRMC")//检索数据帧.

{if (ginfo[i+2] 等于等于 "V")

textBox1.Text 等于 ginfo[i+2]+"已定位";

if (ginfo[i+2]等于等于"A")

textBox1.Text等于ginfo[i+2]+"未定位";

}}}

gtext等于"";//清空字符串.

}

第五步:添加退出程序代码

3.连接设备并运行程序

把GPS76的输出设置为NEMA,然后连接到电脑的串口上,打开GPS76,待GPS搜到3颗以上的卫星后,运行程序.程序运行后结果如图1所示:

4.结论

本文利用C#语言封装的SerialPort类,非常容易的通过串口实现了GPS定位信息的提取,方便了工程应用.


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