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时光荏苒,冬去春来,转眼间,三年的研究生生活匆匆而过.值此论文脱稿之际,我衷心感谢中山大学七年来对我的培育,感谢各位良师对我的教诲和指导,感谢诸多朋友的关心和帮助.感谢我的导师余教授三年来在学习和科研上对我的教诲和指导,感谢他为我提供良好的学习环境和科研工作条件；同时余老师敏捷的思维、渊博的学识,严谨的治学态度都给了我很多有益的影响,使我不仅学到了专业的知识,更学会了很多做人的道理.感谢我的指导教师邓老师,三年来,在邓老师的身上我学到了太多太多,他的聪慧、幽默、严谨等优秀品质时刻影响着我,指引着我.另外,论文的选题、论文实验工作的开展,都是在邓老师悉心指导和严格要求下完成的.承蒙邓老师厚爱,自己得以在短短三年间,在各方面都得到了较大的进步.衷心感谢工学院和智能交通研究中心各位领导、老师以及同学在学习和生活中给我的指导和帮助,特别是智能交通研究中心各位老师渊博的知识、严谨的治学态度、丰富的学术思想以及认真热情的处世态度都给了我莫大的启发和帮助,使我终生受益.在这三年的研究生生活中,一起学习生活的交通信息工程及控制专业2005级的同学、朋友们也给了我的无私的帮助和关心,在此一并致谢.感谢我的父母和家人,是你们滋养了我的生命；感谢爱我的人,是你们温暖了我的生命；感谢我爱的人,是你们延展了我的生命.感谢所有在我生命中出现过或即将出现的人,无论带给我的是快乐抑或悲伤,都将化作丰富我生命的独一无二的乐章.