智能小车速度控制策略的选择

时间:2024-02-17 点赞:49507 浏览:99223 作者原创标记本站原创

本文是一篇小车论文范文,小车方面在职研究生毕业论文,关于智能小车速度控制策略的选择相关专升本毕业论文范文。适合小车及智能及电机方面的的大学硕士和本科毕业论文以及小车相关开题报告范文和职称论文写作参考文献资料下载。

[摘 要]以全国大学生智能汽车竞赛用小车为应用平台,对其电机控制进行深入研究,在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上,提出模糊给定-增量式PID控制策略,并就其优越性进行说明,这种算法在第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实.

[关 键 词]智能小车电机控制二维模糊嵌入式系统

中图分类号:TP3文献标识码:A文章编号:1671-7597(2009)1210044-01

一、智能小车嵌入式系统简介

本文的研究对象为全国大学生智能汽车竞赛用小车,该嵌入式系统主要由freescale提供的mc9s12xs系列MCU作为CPU来控制小车的转向和电机速度,以达到使小车能够快速稳定的在不同的赛道上运行的目的.本文主要讨论摄像头组智能小车控制中的电机控制问题,即速度控制问题.


本文为全文原貌未安装PDF浏览器用户请先下载安装原版全文


相关论文

智能小车速度控制策略的选择

这篇小车论文范文属于论文下载免费优秀学术论文范文,关于小车类函授毕业论文,与智能小车速度控制策略的选择相关下载论文的网站。适合小车及。

建筑经济管理中的成本控制策略

本文是一篇成本控制论文范文,成本控制方面学士学位论文,关于建筑经济管理中的成本控制策略相关毕业论文格式模板范文。适合成本控制及工程建。

建筑工程造价管理与控制策略

本文是一篇工程造价论文范文,关于工程造价研究生毕业论文开题报告,关于建筑工程造价管理与控制策略相关学年毕业论文范文。适合工程造价及工。

试会计成本控制策略

本文是一篇成本控制论文范文,成本控制有关硕士毕业论文,关于试会计成本控制策略相关学年毕业论文范文。适合成本控制及成本会计及会计管理方。

建筑工程造价的阶段性控制策略

本文是一篇工程造价论文范文,关于工程造价相关本科毕业论文,关于建筑工程造价的阶段性控制策略相关硕士毕业论文范文。适合工程造价及建筑工。

会计信息化下的企业内部控制策略

为您写内部控制毕业论文和职称论文提供内部控制类在职毕业论文范文,与会计信息化下的企业内部控制策略相关论文例文,包括关于内部控制及会计。