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由《电子产品世界》杂志社和日本村田制作所联合举办的“村田杯大学生电子设计论文大赛”经过半年的准备期和近两个月评审阶段最终落下帷幕,多个奖项各有其主.最终,来自哈尔滨工业大学机器人研究所徐济安的论文《基于MEMS陀螺的微小型移动机器人嵌入式导航定位系统的研究》获得专家青睐,获得一等奖.
本次竞赛面向全国在校大学生,由于村田制作所的产品应用范围广泛,因此最终参赛作品涉及了几乎所有电子产品领域.从专家反馈情况来看,大赛体现出了相当高的电子设计水平,也反映出现在大学生关注的电子设计领域正在逐渐宽泛起来.本次大赛具体获奖名单如下.
一等奖论文节选
基于MEMS陀螺的微小型移动机器人嵌入式导航定位系统的研究徐济安
图1所示为本文构建的导航定位系统总体框图,可以分为5个部分：(1)航向测量单元：采用村田公司的新型压电振动MEMs陀螺ENC～03R作为系统的水平方向航向角的测量传感器.(2)位置测量单元：采用一个外加光电码盘的随动轮作相对位置跟随测量,并采用A1tera公司的EPM7032型CPLD对随动轮正交光电编码器的信号进行处理.(3)软件平台及信号处理单元：基于μC／OS-II嵌入式实时操作系统进行任务划分和调度,实现陀螺数字信号处理、插值升频、信息解算等处理算法.(4)硬件平台：采用NXP公司的基于ARM7TDMI核的高性能主流处理器LPC2148,所有的运算及处理算法和硬件外设控制均由核心处理器实现.(5)通信单元：本系统可作为独立的移动机器人导航定位子系统,基于双缓冲队列并遵循自定的通信协议与上位机(即机器人上层控制器)进行实时、高速率串行通信.