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【摘 要】本调速系统与其它控制系统的不同之处在于,提升机速度给定采用PLC软件编程直接生成S形速度给定曲线,特点是可根据用户需要进行编程,应用灵活,系统为无级调速,调速性能好.
【关 键 词】机调速系统设计
为了便于监控变频器的运行状态并及时发现异常,应取出变频器的异常信号送到PLC的输入模块,以作为变频器的事故报警信号及安全制动.为了与变频调速系统配合,保证在启动力矩、低频转矩、过载能力等方面满足系统的要求,选用冶金起重专用变频电动机.变频电动机的电磁设计、结构设计和绝缘系统设计既考虑了对变频器电源供电和宽范围变频调速的适应能力,又体现了冶金及起重专用三相异步电动机过载能力大、机械强度高的特点.与变频调速良好的起、制动功能相结合,特别适用于采用变频调速,短时间或断续周期运行、频繁启动和制动的场合,既能保证电动机在高频时的过载能力,又能在低频时保持恒转矩输出.
1变频调速主系统设计
变频调速单元采用森兰SB61系列SB61G110KW通用变频器,其变频调速系统主电路如图1所示.
2变频器外部电路设计
绞车升降的运转具有较大惯性,四象限运行的特点,与其他传动机械相比对变频器有着更为苛刻的安全和性能上的要求,SB61G系列通用变频器是专为起重类负载而设计的专用变频器,该系列产品采用了最优的电机控制方法—矢量控制技术,它可以对所有交流电动机的核心变量进行控制,并把定子磁通、转矩作为主要控制变量.
变频器可以输出频率可调的交流电源,另外在变频器的加设有声光报警输出口及制动单元,能够实现变频器故障报警器和安全制动,更有效的对控制系统进行安全保护.
LC控制部分设计
PLC是本控制系统中关键的一环,其主要控制电路如图2所示,主要的控制功能有如下几项：主令操作控制、保护监视控制.
4调速控制系统保护措施
空气断路器短路保护应满足以下要求：（1）当电动机发生相间短路或在中性点直接接地系统中发生单相接地短路时,保护装置应能切断故障电路.（2）当电动机正常起动或制动时,保护装置不应动作.空气断路器可以用来频繁地起动电动机.并对电动机实现保护,由于有良好完备的灭弧装置,操作速度也由弹簧机构执行,迅速可靠.因此,用来控制电动机时,其额定电流（即指主触头的额定电流）选择得大于或等于电动机额定电流1.3～1.4倍即可.
5结语
提升机变频调速控制系统的硬件电路实现,包括变频调速部分、PLC可编程控制器部分及安全保护和抗干扰部分.变频调速控制系统进行恒加速变频调速启动,恒减速变频调速停车及行程变频调速运行等.变频调速范围宽、调节精度高.采用变频调速后,电机可以实现真正意义上的软启动和平滑调速.变频器调速还可通过软件很方便地改变输出转矩（即调整转矩补偿曲线）和加减速时间、目标频率、上下限频率等.能够使提升机S形速度给定很好的得到实现.具有很好的应用和推广价值.